[发明专利]一种内塞机

摘要

本发明公开了一种内塞机，包括机架，所述机架上设置有工作台、位于工作台两侧的传送带以及机械臂，工作台上固定有控制盘，控制盘上端转动连接有转盘，转盘的周侧间隔分布有安装座，安装座上转动连接有齿轮，齿轮的外壁上设置有用于放置化妆瓶的定位座，控制盘上设置有腰形槽，转盘下端沿径向滑移设置有与齿轮啮合的齿条，齿条连接有滑移设置在腰形槽内的滑移杆，工作台下端设置有连接转盘的步进电机。本方案采用新的机械结构。本发明具有以下优点和效果：加工过程中，水平传送化妆瓶，保持化妆瓶的稳定，并且通过机械手水平转移化妆瓶，便于机械手的操作，通过定位座的转动改变化妆瓶的方位，便于进行内塞的安装。

主权项

1.一种内塞机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有工作台(2)、位于所述工作台(2)两侧的传送带(3)以及机械臂(4)，其特征在于：所述工作台(2)上固定有控制盘(5)，所述控制盘(5)上端转动连接有转盘(6)，所述转盘(6)的周侧间隔固定有安装座(7)，所述安装座(7)的下端转动连接有齿轮(8)，齿轮(8)的轴向水平且与转盘(6)的径向垂直，所述齿轮(8)的外壁上向外延伸设置有用于放置化妆瓶的定位座(9)，所述控制盘(5)上设置有腰形槽(10)，所述转盘(6)下端沿径向滑移设置有与所述齿轮(8)啮合的齿条(11)，所述齿条(11)连接有滑移设置在所述腰形槽(10)内的滑移杆(12)，所述工作台(2)下端设置有连接所述转盘(6)的步进电机。