[发明专利]一种内塞机

说明书

本发明公开了一种内塞机，包括机架，所述机架上设置有工作台、位于工作台两侧的传送带以及机械臂，工作台上固定有控制盘，控制盘上端转动连接有转盘，转盘的周侧间隔分布有安装座，安装座上转动连接有齿轮，齿轮的外壁上设置有用于放置化妆瓶的定位座，控制盘上设置有腰形槽，转盘下端沿径向滑移设置有与齿轮啮合的齿条，齿条连接有滑移设置在腰形槽内的滑移杆，工作台下端设置有连接转盘的步进电机。本方案采用新的机械结构。本发明具有以下优点和效果：加工过程中，水平传送化妆瓶，保持化妆瓶的稳定，并且通过机械手水平转移化妆瓶，便于机械手的操作，通过定位座的转动改变化妆瓶的方位，便于进行内塞的安装。

技术领域

本发明涉及化妆瓶的内塞加工设备，特别涉及一种内塞机。

背景技术

在化妆瓶的生产过程中，需要在其瓶口安装内塞，将瓶口封闭，从而使化妆瓶内存放的化妆品不易洒出和挥发，提升了化妆瓶的保存性能。为了提升加工效率，会使用内塞机将内塞自动安装在化妆瓶上，对内塞的安装比较牢固，自动化程度较高。

如图1所示，是现有的一种内塞机，通过人工将化妆瓶固定在安装座内，然后通过送料机构将内塞传递到化妆瓶的瓶口，再通过压紧机构将内塞压实，实现对内塞的固定。但是在加工过程中，操作人员需要准确地将化妆瓶固定在安装座内，操作不便。而为了进行全自动的安装，会通过机械手对化妆瓶进行夹持和安装，而化妆瓶在传递的过程中为了保持稳定会呈水平放置的状态，机械手在进行安装时需要对化妆瓶进行方向的转换，操作不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种内塞机，通过定位座的位置改变来转换化妆瓶的方向，便于机械手的动作。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种内塞机，包括机架，所述机架上设置有工作台、位于所述工作台两侧的传送带以及机械臂，所述工作台上固定有控制盘，所述控制盘上端转动连接有转盘，所述转盘的周侧间隔分布有安装座，所述安装座上转动连接有齿轮，所述齿轮的外壁上设置有用于放置化妆瓶的定位座，所述控制盘上设置有腰形槽，所述转盘下端沿径向滑移设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条连接有滑移设置在所述腰形槽内的滑移杆，所述工作台下端设置有连接所述转盘的步进电机。

通过采用上述技术方案，传送带用于进行化妆瓶的传输，且在机械手的作用下可以进行水平的传输，将化妆瓶放置到定位座中，当转盘发生转动时，滑移杆在腰形槽内发生滑动，推动齿条发生径向的滑移，齿条带动齿轮发生转动，从而使定位座发生转动，带动化妆瓶直立起来，便于将内塞安装到化妆瓶的瓶口。在传送带运输化妆瓶的过程中，化妆瓶无需直立，提升了稳定性，在化妆瓶的转移过程中，机械手无需将化妆瓶直立起来，简化了机械手的操作，从而降低设备的成本。步进电机用于带动转盘发生转动，且可以对转盘进行精确定位，提升加工的精度。

本发明进一步设置为：所述转盘下端沿径向设置有滑轨，所述齿条与所述滑移杆之间设置有滑移设置在所述滑轨上的滑块。

通过采用上述技术方案，通过滑块将齿条和滑移杆之间的动作连接，实现两者的联动，并且滑块滑移设置在转盘下端的滑轨上，提升了滑块的滑移方向固定，从而提升了齿条滑动的稳定性，齿条可以稳定地啮合齿轮，实现齿轮的转动且带动定位座发生转动，提升了化妆瓶在转动过程中的稳定性。

本发明进一步设置为：所述滑块靠近所述齿条的一侧设置有螺纹孔，所述齿条靠近所述滑块的一侧设置有螺纹连接在所述螺纹孔内的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有用于紧固所述螺纹杆的紧固螺母。

通过采用上述技术方案，齿条上的螺纹杆螺纹连接在滑块上的螺纹孔内，实现齿条和滑块之间的连接，并且在紧固螺母的作用下实现对螺纹杆的位置固定，螺纹杆不能在螺纹孔内发生转动，提升了齿条的位置精度和稳定性。通过螺纹杆在螺纹孔内部的长度调节，可以改变齿条的位置，便于齿条和齿轮的啮合。

本发明进一步设置为：所述齿条呈圆柱状，所述安装座上设置有供所述齿条穿设的定位孔，所述定位孔内设置有用于套设所述齿条的限位管。