[发明专利]一种高稳定性3D打印设备

摘要

本发明涉及一种高稳定性3D打印设备，包括底座、顶板、第一支杆、打印头、竖直移动机构、平面移动机构、第一支撑机构、第二支撑机构和调整机构，竖直移动机构包括第一电机、蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮、第一丝杠、第二丝杠和支板组件，平面移动机构包括第二转轴、第三电机、第三齿轮、第四齿轮和线性位移组件，调整机构包括第二支杆、第五电机、第五齿轮、第六齿轮、第三转轴、支座和连杆，该高稳定性3D打印设备中，悬挂式的平面移动机构利用极坐标定位水平面内的任意一点，竖直移动机构和平面移动机构结合实现3D打印，调整机构可保证盛放物体的支座始终保持水平，第二支撑机构用于支撑平面移动机构，第一支撑机构用于支撑支板。

主权项

1.一种高稳定性3D打印设备，其特征在于，包括底座(1)、顶板(2)、第一支杆(3)、打印头(29)、竖直移动机构、平面移动机构、第一支撑机构、第二支撑机构和调整机构；所述顶板(2)位于底座(1)的上方，所述顶板(2)水平设置，所述顶板(2)通过第一支杆(3)与底座(1)连接，所述第一支杆(3)有两个，所述第一支杆(3)竖向设置，所述第二支撑机构设置在平面移动机构的下方，所述调整机构位于第二支撑机构的下方；所述竖直移动机构包括第一电机(4)、蜗杆(5)、第一蜗轮(6)、第二蜗轮(7)、第一丝杠(8)、第二丝杠(9)和支板组件，所述第一电机(4)设置在顶板(2)的上方，所述第一电机(4)的输出轴水平设置，所述蜗杆(5)水平设置，所述蜗杆(5)与第一电机(4)的输出轴同轴设置，所述第一电机(4)与蜗杆(5)传动连接，所述第一丝杠(8)和第二丝杠(9)均竖向设置，所述第一丝杠(8)和第二丝杠(9)的底端均通过轴承与底座(1)连接，所述第一丝杠(8)和第二丝杠(9)的顶端均位于顶板(2)的上方，所述第一蜗轮(6)套设在第一丝杠(8)的顶端，所述第二蜗轮(7)套设在第二丝杠(9)的顶端，所述第一蜗轮(6)和第二蜗轮(7)均与蜗杆(5)啮合；所述支板组件包括支板(10)以及设置在支板(10)上的第一旋转单元，所述支板(10)水平设置，所述支板(10)上设有第一通孔(11)和第二通孔(12)，所述第一通孔(11)和第二通孔(12)均设有内螺纹，所述第一通孔(11)与第一丝杠(8)匹配，所述第二通孔(12)与第二丝杠(9)匹配，所述第一丝杠(8)位于第一通孔(11)内，所述第二丝杠(9)位于第二通孔(12)内，所述支板(10)上还设有第三通孔(13)，所述第三通孔(13)为矩形通孔，所述第一旋转单元位于第三通孔(13)的下方；所述第一旋转单元包括第一转轴(14)、固定块(15)、第一齿轮(16)、第二齿轮(17)和第二电机(18)，所述固定块(15)和第二电机(18)均设置在支板(10)的下端面，所述固定块(15)有两个，两个固定块(15)关于第三通孔(13)对称设置，所述第一转轴(14)水平设置，所述第一转轴(14)的两端均与固定块(15)滑动连接，所述第一齿轮(16)套设在第一转轴(14)上，所述第二齿轮(17)套设在第二电机(18)的输出轴上，所述第一齿轮(16)和第二齿轮(17)啮合，所述第一转轴(14)位于第三通孔(13)的下方；所述平面移动机构包括第二转轴(19)、第三电机(20)、第三齿轮(21)、第四齿轮(22)和线性位移组件，所述第二转轴(19)竖向设置在顶板(2)的下端面上，所述第二转轴(19)通过轴承与顶板(2)连接，所述第三电机(20)设置在顶板(2)的下端面，所述第三齿轮(21)套设在第二转轴(19)上，所述第四齿轮(22)套设在第三电机(20)的输出轴上，所述第三齿轮(21)和第四齿轮(22)啮合，所述第二转轴(19)的底部与线性位移组件连接；所述线性位移组件包括底板(23)、挡板(24)、第三丝杠(25)、导杆(26)、滑块(27)、第四电机(28)和打印头(29)，所述底板(23)水平设置，所述底板(23)的顶部与第三转轴(36)连接，所述挡板(24)有两个，两个挡板(24)均设置在底板(23)的一侧，两个挡板(24)相对设置，所述第三丝杠(25)和导杆(26)均水平设置在两个挡板(24)之间，所述导杆(26)有两个，两个导杆(26)关于第三丝杠(25)对称设置，所述第四电机(28)设置在其中一个挡板(24)上，所述第四电机(28)的输出轴与第三丝杠(25)同轴设置，所述第四电机(28)与第三丝杠(25)传动连接，所述滑块(27)上设有第四通孔(30)和第五通孔(31)，所述第五通孔(31)有两个，两个第五通孔(31)关于第四通孔(30)对称，所述第四通孔(30)设有内螺纹，所述第四通孔(30)与第三丝杠(25)匹配，所述第三丝杠(25)位于第四通孔(30)内，所述导杆(26)位于第五通孔(31)内，所述导杆(26)和第五通孔(31)滑动连接，所述打印头(29)设置在滑块(27)上；所述调整机构包括第二支杆(32)、第五电机(33)、第五齿轮(34)、第六齿轮(35)、第三转轴(36)、支座(37)和连杆(38)，所述第二支杆(32)竖向设置，所述第二支杆(32)套设在第一转轴(14)上，所述第二支杆(32)位于第三通孔(13)内，所述第三转轴(36)水平设置，所述第二支杆(32)套设在第三转轴(36)上，所述第二支杆(32)和第三转轴(36)滑动连接，所述第三转轴(36)位于支板(10)的上方，所述第三转轴(36)的转动平面与第一转轴(14)的转动平面垂直，所述第五电机(33)设置在第二支杆(32)上，所述第五齿轮(34)套设在第五电机(33)的输出轴上，所述第六齿轮(35)套设在第三转轴(36)上，所述第五齿轮(34)和第六齿轮(35)啮合，所述支座(37)水平设置，所述支座(37)位于第二支杆(32)的上方，所述支座(37)通过连杆(38)与第三转轴(36)连接，所述连杆(38)有两个，两个连杆(38)关于第三转轴(36)对称设置；所述第一支撑机构包括第一气缸(39)、第一支盘(40)和第一弹簧(41)，所述第一气缸(39)设置在底座(1)上，所述第一气缸(39)的输出轴竖直向上设置，所述第一支盘(40)水平设置在第一气缸(39)的上方，所述第一支盘(40)的下端面与第一气缸(39)的输出轴连接，所述第一支盘(40)的上端面通过第一弹簧(41)与支板(10)的下端面连接；所述第二支撑机构包括第二气缸(42)、第三支杆(43)和支撑组件，所述第二气缸(42)设置在底板(23)的下端面，所述第二气缸(42)的输出轴竖直向下设置，所示第三支杆(43)水平设置在第二气缸(42)的下方，所述第三支杆(43)与第二气缸(42)的输出轴连接，所述支撑组件设置在第三支杆(43)的下方；所述支撑组件包括第二弹簧(44)、连接块(45)和万向轮(46)，所述万向轮(46)设置在连接块(45)的底部，所述连接块(45)的顶部通过第二弹簧(44)与第三支杆(43)连接，所述支撑组件有两个，两个支撑组件对称设置，两个支撑组件均位于支座(37)的外周。