[发明专利]一种高稳定性3D打印设备

说明书

本发明涉及一种高稳定性3D打印设备，包括底座、顶板、第一支杆、打印头、竖直移动机构、平面移动机构、第一支撑机构、第二支撑机构和调整机构，竖直移动机构包括第一电机、蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮、第一丝杠、第二丝杠和支板组件，平面移动机构包括第二转轴、第三电机、第三齿轮、第四齿轮和线性位移组件，调整机构包括第二支杆、第五电机、第五齿轮、第六齿轮、第三转轴、支座和连杆，该高稳定性3D打印设备中，悬挂式的平面移动机构利用极坐标定位水平面内的任意一点，竖直移动机构和平面移动机构结合实现3D打印，调整机构可保证盛放物体的支座始终保持水平，第二支撑机构用于支撑平面移动机构，第一支撑机构用于支撑支板。

技术领域

本发明涉及3D打印设备领域，特别涉及一种高稳定性3D打印设备。

背景技术

随着科学技术的发展，3D打印技术已应用于珠宝、鞋类、工业设计、汽车等多个领域中,3D打印机即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

目前3D打印还无法打印精度要求很高的物品，其中影响3D打印精度的一部分因素是3D打印机自身的结构问题，不稳定的结构以及不精确的传动关系都可导致打印出来的物品无法达到要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种高稳定性3D打印设备。

本发明解决问题所采用的技术方案是：一种高稳定性3D打印设备，包括底座、顶板、第一支杆、打印头、竖直移动机构、平面移动机构、第一支撑机构、第二支撑机构和调整机构；

所述顶板位于底座的上方，所述顶板水平设置，所述顶板通过第一支杆与底座连接，所述第一支杆有两个，所述第一支杆竖向设置，所述第二支撑机构设置在平面移动机构的下方，所述调整机构位于第二支撑机构的下方；

所述竖直移动机构包括第一电机、蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮、第一丝杠、第二丝杠和支板组件，所述第一电机设置在顶板的上方，所述第一电机的输出轴水平设置，所述蜗杆水平设置，所述蜗杆与第一电机的输出轴同轴设置，所述第一电机与蜗杆传动连接，所述第一丝杠和第二丝杠均竖向设置，所述第一丝杠和第二丝杠的底端均通过轴承与底座连接，所述第一丝杠和第二丝杠的顶端均位于顶板的上方，所述第一蜗轮套设在第一丝杠的顶端，所述第二蜗轮套设在第二丝杠的顶端，所述第一蜗轮和第二蜗轮均与蜗杆啮合；

所述支板组件包括支板以及设置在支板上的第一旋转单元，所述支板水平设置，所述支板上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔均设有内螺纹，所述第一通孔与第一丝杠匹配，所述第二通孔与第二丝杠匹配，所述第一丝杠位于第一通孔内，所述第二丝杠位于第二通孔内，所述支板上还设有第三通孔，所述第三通孔为矩形通孔，所述第一旋转单元位于第三通孔的下方；

所述第一旋转单元包括第一转轴、固定块、第一齿轮、第二齿轮和第二电机，所述固定块和第二电机均设置在支板的下端面，所述固定块有两个，两个固定块关于第三通孔对称设置，所述第一转轴水平设置，所述第一转轴的两端均与固定块滑动连接，所述第一齿轮套设在第一转轴上，所述第二齿轮套设在第二电机的输出轴上，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一转轴位于第三通孔的下方；

所述平面移动机构包括第二转轴、第三电机、第三齿轮、第四齿轮和线性位移组件，所述第二转轴竖向设置在顶板的下端面上，所述第二转轴通过轴承与顶板连接，所述第三电机设置在顶板的下端面，所述第三齿轮套设在第二转轴上，所述第四齿轮套设在第三电机的输出轴上，所述第三齿轮和第四齿轮啮合，所述第二转轴的底部与线性位移组件连接；