[发明专利]一种动态仿生松土开沟器

摘要

本发明公开了一种电力驱动式动态仿生松土开沟器，以减少作业阻力、松碎压实土壤、蓄水保墒，提高作业质量和提高种子发芽率。包括减阻滑切入土开沟刀、多个动态仿生松土机构和一对仿形限深压土轮，多个动态仿生松土机构对称安装在减阻滑切入土开沟刀两侧，一对仿形限深压土轮通过连杆固定在减阻滑切入土开沟刀两侧；动态仿生松土机构包括仿蚯蚓柔性凸表面、动态伸缩机构和凸起高度限位杆，动态伸缩机构设置在仿蚯蚓柔性凸表面内侧，仿蚯蚓柔性凸表面可在动态伸缩机构的带动下产生收缩和扩张的形变，凸起高度限位杆安装在仿蚯蚓柔性凸表面内部，凸起高度限位杆可沿其轴向伸缩，仿形限深压土轮通过压力弹簧与伸缩杆将刚性内轮与柔性外轮连接。

主权项

1.一种动态仿生松土开沟器，其特征在于，包括减阻滑切入土开沟刀(1)、多个动态仿生松土机构(2)和一对仿形限深压土轮(3)，减阻滑切入土开沟刀(1)刀刃的曲线结构为：θ＝tanαln R+C，其中，0≤α≤1；0≤c≤1；多个动态仿生松土机构(2)对称安装在减阻滑切入土开沟刀(1)两侧，一对仿形限深压土轮(3)通过连杆固定在减阻滑切入土开沟刀(1)两侧；所述动态仿生松土机构(2)包括仿蚯蚓柔性凸表面(4)、动态伸缩机构和凸起高度限位杆(5)，动态仿生松土机构(2)外表面采用高弹性耐磨橡胶材料，内部填充高弹性泡沫材料(18)；动态伸缩机构设置在仿蚯蚓柔性凸表面(4)内侧，仿蚯蚓柔性凸表面(4)可在动态伸缩机构的带动下产生收缩和扩张的形变，凸起高度限位杆(5)安装在仿蚯蚓柔性凸表面(4)内部，凸起高度限位杆(5)可沿其轴向伸缩；所述动态伸缩机构包括2个伸缩驱动轮(6)、拉力弹簧(8)、限位杆(9)、对称凸轮(10)、滑道，滑道安装在所述减阻滑切入土开沟刀(1)上且位于仿蚯蚓柔性凸表面(4)内侧，2个伸缩驱动轮(6)安装在滑道内可沿滑道滚动，每个伸缩驱动轮(6)的轮轴前端安装有1个顶针轮(7)，限位杆(9)安装在2个伸缩驱动轮(6)的轮轴之间，拉力弹簧(8)缠绕在限位杆(9)上，拉力弹簧(8)两端与伸缩驱动轮(6)轮轴焊接，两个顶针轮(7)分别与对称凸轮(10)两侧相配合，可在对称凸轮(10)的驱动下做简谐运动，对称凸轮(10)与安装在所述减阻滑切入土开沟刀(1)内部设有的电机(11)驱动连接；所述凸起高度限位杆(5)由实心轴(19)和空心轴(20)组成，实心轴(19)可沿空心轴(20)轴向位移且实心轴(19)端部设有与空心轴(20)配合的限位凸缘，实心轴(19)前端与减阻滑切入土开沟刀(1)表面焊接，空心轴(20)与仿蚯蚓柔性凸表面(4)固连，实心轴(19)可相对空心轴(20)沿轴向移动，凸起高度限位杆(5)在Y轴上最大收缩状态时的凸起曲线方程为：x＝y2‑10y+31，其中0≤y≤10；所述仿形限深压土轮(3)包括刚性内轮(12)、柔性外轮(13)、伸缩杆(14)、压土轮轮轴(15)、压力弹簧(16)；刚性内轮(12)与压土轮轮轴(15)轴承连接，柔性外轮(13)罩在刚性内轮(12)外部，刚性内轮(12)与柔性外轮(13)之间连接有多个伸缩杆(14)，压力弹簧(16)缠绕在伸缩杆(14)上，伸缩杆(14)采取纵向设置和斜向设置交错排列分布的形式，压力弹簧(16)两端分别与刚性内轮(12)和柔性外轮(13)固连。