[发明专利]一种AGV用电动地刹器

摘要

本发明公开了一种AGV用电动地刹器，它包括底板（1）、设置于底板（1）上的顶盖（2）、设置于顶盖（2）内且位于底板（1）上的左侧板（3）和右侧板（4），电机（6）的输出端安装有主动齿轮（8），轴承（7）内旋转安装有丝杆（9），丝杆（9）上端部连接有从动齿轮（10），从动齿轮（10）与主动齿轮（8）啮合，丝杆（9）下端部连接有螺纹套筒（11），螺纹套筒（11）的顶部设置有限位挡块（12），顶盖（2）内还设置有上限位开关（13）和下限位开关（14），上限位开关（13）和下限位开关（14）均与电机（6）连接。本发明的有益效果是：体积小、可适应不平的路面、消除地面高低不平产生的误差、功耗低、使用方便。

主权项

一种AGV用电动地刹器，其特征在于：它包括底板（1）、设置于底板（1）上的顶盖（2）、设置于顶盖（2）内且位于底板（1）上的左侧板（3）和右侧板（4），左侧板（3）和右侧板（4）之间固定有顶板（5），顶板（5）上固定有电机（6）和轴承（7），电机（6）的输出端安装有主动齿轮（8），轴承（7）内旋转安装有丝杆（9），丝杆（9）上端部连接有从动齿轮（10），从动齿轮（10）与主动齿轮（8）啮合，丝杆（9）下端部连接有螺纹套筒（11），螺纹套筒（11）的顶部设置有限位挡块（12），顶盖（2）内还设置有上限位开关（13）和下限位开关（14），上限位开关（13）和下限位开关（14）均与电机（6）连接；它还包括支撑柱（15）、支撑脚（16）、止动环（17）以及固定于底板（1）顶表面上的大衬套（18），止动环（17）设置于底板（1）与大衬套（18）之间，止动环（17）内孔中设置有突块（19），所述的支撑柱（15）内设置有空腔（20），支撑柱（15）外壁上设置有与突块（19）相配合的沟槽（21），支撑柱（15）滑动安装于大衬套（18）内且贯穿止动环（17）设置， 支撑柱（15）的顶端部与螺纹套筒（11）连接，所述的空腔（20）内固定有小衬套（22），小衬套（22）内滑动安装有小滑柱（23），小滑柱（23）下端部设置有台肩（24），台肩（24）与小衬套（22）之间抵压有弹簧（25），小滑柱（23）的底部连接有支撑脚（16）。