[发明专利]对动作捕捉手套上的多个传感器进行校准的方法和装置及动作捕捉手套有效
| 申请号： | 201710003195.9 | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108268129B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 戴若犁;刘昊扬;马浩;何元会;高鹏 | 申请（专利权）人： | 北京诺亦腾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 100088 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种对动作捕捉手套上的多个传感器进行校准的方法和装置以及动作捕捉手套。多个传感器包括光学追踪器和第一惯性测量单元。该方法包括：分别在所述动作捕捉手套的多个动作下采集所述光学追踪器在光学坐标系下的位置信息和所述第一惯性测量单元在惯性坐标系下的姿态信息；以及根据在所述多个动作下所述光学追踪器在光学坐标系下的位置信息和所述第一惯性测量单元在惯性坐标系下的姿态信息，对所述光学追踪器和所述第一惯性测量单元进行校准。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 捕捉 手套 传感器 进行 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种对动作捕捉手套上的多个传感器进行校准的方法，所述多个传感器包括光学追踪器和第一惯性测量单元，所述方法包括：分别在所述动作捕捉手套的多个动作下采集所述光学追踪器在光学坐标系下的位置信息和所述第一惯性测量单元在惯性坐标系下的姿态信息；以及根据在所述多个动作下所述光学追踪器在光学坐标系下的位置信息和所述第一惯性测量单元在惯性坐标系下的姿态信息，对所述光学追踪器和所述第一惯性测量单元进行校准。
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