[发明专利]一种接口自动化检测包装机

摘要

本发明涉及一种接口自动化检测包装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有相互配合的进料槽和检测机构，检测机构通过包装上料机械手配合有包装机构，包装机构包括设置在机架上的包装座，包装座上设置有与包装料带配合的包装槽，且包装槽的前后侧分别配合有放卷筒和收卷筒，收卷筒连接有收卷电机，包装槽靠近收卷筒(的一端上方设置有与其内的包装料带配合的贴膜装置，贴膜装置包括设置在包装座上的卷膜筒和导膜筒，且导膜筒的后侧配合有将盖膜压紧在包装料带上的压膜轮，本发明采用卷状的包装料带配合盖膜对接口产品进行包装，同时配合有检测机构，能够实现连续自动的包装，在包装的过程中不会造成损坏，同时能够方便后期使用。

主权项

1.一种接口自动化检测包装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有相互配合的进料槽（4）和检测机构，所述的检测机构通过包装上料机械手（5）配合有包装机构（3），所述的包装机构（3）包括设置在机架（1）上的包装座（12），所述的包装座（12）上设置有与包装料带（15）配合的包装槽（13），且包装槽（13）的前后侧分别配合有放卷筒（14）和收卷筒（17），所述的收卷筒（17）连接有收卷电机，所述的包装槽（13）靠近收卷筒（17）的一端上方设置有与其内的包装料带（15）配合的贴膜装置（16），所述的贴膜装置（16）包括设置在包装座（12）上的卷膜筒（18）和导膜筒（19），且导膜筒（19）的后侧配合有将盖膜压紧在包装料带（15）上的压膜轮（20），所述的检测机构、包装上料机械手（5）、收卷电机和卷膜筒（18）连接到配电控制箱（2），所述的检测机构包括设置在机架（1）上的输送架（6），所述的输送架（6）上均匀的设置有与产品配合的输送载具（7），所述的输送载具（7）配合有给进装置（8），且输送架（6）的前后侧错分设置有输送载具（7）上的产品配合的检测装置（9），所述的检测装置（9）为CCD检测装置，所述的输送载具（7）上开设有与产品配合的槽，且输送载具（7）与检测装置（9）配合的部位为透明板，所述的给进装置（8）和检测装置（9）连接到配电控制箱（2），所述的输送载具（7）与产品配合的槽为贯穿槽，且末端的输送载具（7）的下部配合有不良品出料装置（10），所述的不良品出料装置（10）包括设置在机架（1）上的不良品出料座（40），所述的不良品出料座（40）上设置有两个相对连接的不良品出料气缸（41），且后侧的不良品出料气缸（41）活动设置在不良品出料座（40）上并连接有不良品出料活动块（42），所述的不良品出料活动块（42）与末端的输送载具（7）的底部配合，所述的不良品出料活动块（42）的下方的机架（1）上设置有不良品出料滑道（43），所述的不良品出料滑道（43）配合不良品收集盒（44），所述的不良品出料气缸（41）连接到配电控制箱（2）。