[发明专利]一种接口自动化检测包装机

权利要求书

1.一种接口自动化检测包装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有相互配合的进料槽（4）和检测机构，所述的检测机构通过包装上料机械手（5）配合有包装机构（3），所述的包装机构（3）包括设置在机架（1）上的包装座（12），所述的包装座（12）上设置有与包装料带（15）配合的包装槽（13），且包装槽（13）的前后侧分别配合有放卷筒（14）和收卷筒（17），所述的收卷筒（17）连接有收卷电机，所述的包装槽（13）靠近收卷筒（17）的一端上方设置有与其内的包装料带（15）配合的贴膜装置（16），所述的贴膜装置（16）包括设置在包装座（12）上的卷膜筒（18）和导膜筒（19），且导膜筒（19）的后侧配合有将盖膜压紧在包装料带（15）上的压膜轮（20），所述的检测机构、包装上料机械手（5）、收卷电机和卷膜筒（18）连接到配电控制箱（2），所述的检测机构包括设置在机架（1）上的输送架（6），所述的输送架（6）上均匀的设置有与产品配合的输送载具（7），所述的输送载具（7）配合有给进装置（8），且输送架（6）的前后侧错分设置有输送载具（7）上的产品配合的检测装置（9），所述的检测装置（9）为CCD检测装置，所述的输送载具（7）上开设有与产品配合的槽，且输送载具（7）与检测装置（9）配合的部位为透明板，所述的给进装置（8）和检测装置（9）连接到配电控制箱（2），所述的输送载具（7）与产品配合的槽为贯穿槽，且末端的输送载具（7）的下部配合有不良品出料装置（10），所述的不良品出料装置（10）包括设置在机架（1）上的不良品出料座（40），所述的不良品出料座（40）上设置有两个相对连接的不良品出料气缸（41），且后侧的不良品出料气缸（41）活动设置在不良品出料座（40）上并连接有不良品出料活动块（42），所述的不良品出料活动块（42）与末端的输送载具（7）的底部配合，所述的不良品出料活动块（42）的下方的机架（1）上设置有不良品出料滑道（43），所述的不良品出料滑道（43）配合不良品收集盒（44），所述的不良品出料气缸（41）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种接口自动化检测包装机，其特征在于，所述的包装料带的左右侧均匀的开设有包装输送孔，所述的包装座（12）上设置有包装输送电机（21），所述的包装输送电机（21）连接有包装输送轮（22），所述的包装输送轮（22）上均匀的设置有与包装输送孔配合的包装输送柱，所述的包装输送电机（21）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种接口自动化检测包装机，其特征在于，所述的给进装置（8）包括设置在机架（1）上的给进活动气缸（23），所述的给进活动气缸（23）连接有给进活动座（24），所述的给进活动座（24）上设置有给进升降电机（25），所述的给进升降电机（25）连接有给进升降凸轮（26），所述的给进升降凸轮（26）通过给进升降连杆（27）配合有给进升降座（28），所述的给进升降座（28）上设置有与输送载具（7）内的产品配合的给进吸取器（29），所述的给进活动气缸（23）、给进升降电机（25）和给进吸取器（29）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求1所述的一种接口自动化检测包装机，其特征在于，所述的检测装置（9）包括设置在机架上的检测座（31），所述的检测座（31）上设置有CCD检测仪（36），且CCD检测仪（36）与检测座（31）上水平设置的水平检测头（37）以及通过倾斜检测架（38）设置的检测座（31）上的倾斜检测头（39）配合，所述的CCD检测仪（36）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求4所述的一种接口自动化检测包装机，其特征在于，所述的检测座（31）上通过检测升降调节槽（32）配合有检测升降座（33），所述的检测升降座（33）上通过检测前后活动调节槽（34）配合有检测前后活动座（35），所述的CCD检测仪、水平检测头（37）和倾斜检测架（38）均设置在检测前后活动座（35）上。