[发明专利]一种多工位研磨装置有效
| 申请号： | 201710001597.5 | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN106826492B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 杨春丽;刘方亮 | 申请（专利权）人： | 广东遂联智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;李唐明 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市顺德区乐从*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工位研磨装置，包括控制系统，以及与控制系统连接的分度圆盘打磨工作站、多个六自由度机械手和多个动力头装置，所述分度圆盘打磨工作站包括电环、360°圆盘和驱动机构，所述电环设于360°圆盘的中部，所述驱动机构用于驱动360°圆盘转动，多个所述动力头装置均匀布置在360°圆盘的四周，多个所述六自由度机械手均匀分布在分度圆盘打磨工作站的外围，且每个六自由度机械手对应一个动力头装置。本发明采用集成创新、降低劳动成本，降低对于操作者技术的依赖，保证较高的良品率，缩短了加工时间，极大地降低企业的生产和管理成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 研磨 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多工位研磨装置，其特征在于：包括控制系统，以及与控制系统连接的分度圆盘打磨工作站、多个六自由度机械手和多个动力头装置，所述分度圆盘打磨工作站包括电环、360°圆盘和驱动机构，所述电环设于360°圆盘的中部，所述驱动机构用于驱动360°圆盘转动，多个所述动力头装置均匀布置在360°圆盘的四周，多个所述六自由度机械手均匀分布在分度圆盘打磨工作站的外围，且每个六自由度机械手对应一个动力头装置；所述动力头装置包括动力源、安装板、底座和动力头，所述安装板固定于底座上，所述底座固定于360°圆盘上，所述动力源安装于安装板上，且该动力源的动力轴穿过安装板后与动力头可拆卸式连接；所述底座包括底盘，由下至上依次设于底盘上的第一固定盘、弾性轴、第二固定盘和至少两个固定头，所述固定头与安装板连接。
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