[发明专利]用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构

摘要

一种用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，主要包括机架、Y轴电机、Y轴曲柄、Y轴连杆、X轴电机、X轴曲柄、X轴连杆、配重块、直线导轨滑台、十字万向节、抛光盘、控制器、Y轴电滑环和X轴电滑环，其中控制器可以控制Y轴曲柄、Y轴连杆、X轴曲柄和X轴连杆的长度以及Y轴电机、X轴电机的转动角度，从而控制抛光盘的运动模式和运动位置。本发明针对于各种非球面光学元件的自动化抛光，具有运动灵巧、加工精度高和能抑制中频误差等优点。

主权项

1.一种用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，其特征在于，包括机架(1)、Y轴电机(2)、Y轴曲柄(3)、Y轴连杆(4)、X轴电机(5)、X轴曲柄(6)、X轴连杆(7)、配重块(8)、直线导轨滑台(9)、十字万向节(10)、抛光盘(11)、控制器(12)、Y轴电滑环(13)和X轴电滑环(14)；所述的Y轴曲柄(3)包括曲柄架、电机、丝杆、直线导轨和滑台，所述的曲柄架、电机、丝杆、直线导轨和滑台组成一维电动直线导轨滑台模块，所述的Y轴曲柄(3)的曲柄架上固设有竖直转轴，所述的竖直转轴通过轴承安装在所述的机架(1)上，所述的Y轴曲柄(3)的滑台移动方向垂直于所述的转轴方向，所述的Y轴曲柄(3)的滑台上固设有竖直转轴，所述的Y轴电机(2)固定在所述的机架(1)上，所述的Y轴电机(2)的转子轴线方向为竖直方向，所述的Y轴电机(2)的转子输出端通过联轴器连接到所述的Y轴曲柄(3)的曲柄架的转轴上，所述的Y轴连杆(4)包括连杆架、电机、丝杆、直线导轨和滑台，所述的连杆架、电机、丝杆、直线导轨和滑台组成一维电动直线导轨滑台模块，所述的Y轴连杆(4)的连杆架的一端通过轴承与所述的Y轴曲柄(3)的滑台上的转轴连接，所述的Y轴连杆(4)的滑台的移动方向垂直于所述的Y轴曲柄(3)的滑台上的转轴轴线，所述的Y轴连杆(4)的滑台上固设有沿平行于滑台运动方向向远离所述的Y轴曲柄(3)的方向伸出的摆杆，所述的X轴电机(5)、X轴曲柄(6)、X轴连杆(7)的结构、安装方式与安装高度与所述的Y轴电机(2)、Y轴曲柄(3)、Y轴连杆(4)的结构、安装方式与安装高度相同，所述的X轴连杆(7)的滑台上的摆杆在远离X轴连杆(7)的滑台的一端固设有竖直转轴，所述的X轴连杆(7)的竖直转轴通过轴承连接到所述的Y轴连杆(4)的滑台上的摆杆上，所述的Y轴连杆(4)的滑台的摆杆在远离所述的Y轴连杆(4)的滑台的一端固定有所述的直线导轨滑台(9)的滑台部分，所述的直线导轨滑台(9)的导轨运动方向相对于所述的直线导轨滑台(9)的滑台为垂直方向，在所述的直线导轨滑台(9)的导轨上端固设有所述的配重块(8)，在所述的直线导轨滑台(9)的导轨下端固设有所述的十字万向节(10)的上端的连杆，所述的十字万向节(10)的下端的连杆上固设有所述的抛光盘(11)，所述的Y轴电滑环(13)套在所述的Y轴曲柄(3)的曲柄架的竖直轴上，所述的X轴电滑环(14)套在所述的X轴曲柄(6)的曲柄架的竖直轴上，所述的控制器(12)的控制端通过导线连接到所述的Y轴电机(2)、X轴电机(5)、Y轴连杆(4)的电机、X轴连杆(7)的电机、Y轴电滑环(13)和X轴电滑环(14)的输入端上，所述的Y轴电滑环(13)和X轴电滑环(14)的输出端通过导线连接到所述的Y轴曲柄(3)的电机和所述的X轴曲柄(6)的电机的输入端上。