[发明专利]用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构

权利要求书

1.一种用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，其特征在于，包括机架(1)、Y轴电机(2)、Y轴曲柄(3)、Y轴连杆(4)、X轴电机(5)、X轴曲柄(6)、X轴连杆(7)、配重块(8)、直线导轨滑台(9)、十字万向节(10)、抛光盘(11)、控制器(12)、Y轴电滑环(13)和X轴电滑环(14)；

所述的Y轴曲柄(3)包括曲柄架、电机、丝杆、直线导轨和滑台，所述的曲柄架、电机、丝杆、直线导轨和滑台组成一维电动直线导轨滑台模块，所述的Y轴曲柄(3)的曲柄架上固设有竖直转轴，所述的竖直转轴通过轴承安装在所述的机架(1)上，所述的Y轴曲柄(3)的滑台移动方向垂直于所述的转轴方向，所述的Y轴曲柄(3)的滑台上固设有竖直转轴，所述的Y轴电机(2)固定在所述的机架(1)上，所述的Y轴电机(2)的转子轴线方向为竖直方向，所述的Y轴电机(2)的转子输出端通过联轴器连接到所述的Y轴曲柄(3)的曲柄架的转轴上，所述的Y轴连杆(4)包括连杆架、电机、丝杆、直线导轨和滑台，所述的连杆架、电机、丝杆、直线导轨和滑台组成一维电动直线导轨滑台模块，所述的Y轴连杆(4)的连杆架的一端通过轴承与所述的Y轴曲柄(3)的滑台上的转轴连接，所述的Y轴连杆(4)的滑台的移动方向垂直于所述的Y轴曲柄(3)的滑台上的转轴轴线，所述的Y轴连杆(4)的滑台上固设有沿平行于滑台运动方向向远离所述的Y轴曲柄(3)的方向伸出的摆杆，所述的X轴电机(5)、X轴曲柄(6)、X轴连杆(7)的结构、安装方式与安装高度与所述的Y轴电机(2)、Y轴曲柄(3)、Y轴连杆(4)的结构、安装方式与安装高度相同，所述的X轴连杆(7)的滑台上的摆杆在远离X轴连杆(7)的滑台的一端固设有竖直转轴，所述的X轴连杆(7)的竖直转轴通过轴承连接到所述的Y轴连杆(4)的滑台上的摆杆上，所述的Y轴连杆(4)的滑台的摆杆在远离所述的Y轴连杆(4)的滑台的一端固定有所述的直线导轨滑台(9)的滑台部分，所述的直线导轨滑台(9)的导轨运动方向相对于所述的直线导轨滑台(9)的滑台为垂直方向，在所述的直线导轨滑台(9)的导轨上端固设有所述的配重块(8)，在所述的直线导轨滑台(9)的导轨下端固设有所述的十字万向节(10)的上端的连杆，所述的十字万向节(10)的下端的连杆上固设有所述的抛光盘(11)，所述的Y轴电滑环(13)套在所述的Y轴曲柄(3)的曲柄架的竖直轴上，所述的X轴电滑环(14)套在所述的X轴曲柄(6)的曲柄架的竖直轴上，所述的控制器(12)的控制端通过导线连接到所述的Y轴电机(2)、X轴电机(5)、Y轴连杆(4)的电机、X轴连杆(7)的电机、Y轴电滑环(13)和X轴电滑环(14)的输入端上，所述的Y轴电滑环(13)和X轴电滑环(14)的输出端通过导线连接到所述的Y轴曲柄(3)的电机和所述的X轴曲柄(6)的电机的输入端上。

2.根据权利要求1所述的用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，其特征是所述的机架(1)包括底座和调整架，所述的底座上固设有竖直杆，所述的调整架固设有竖直套筒，所述的竖直套筒套在所述的底座的竖直杆上，所述的机架(1)的调整架的竖直套筒的套筒壁沿垂直于套筒壁方向设有2～6个螺纹孔，所述的螺纹孔内旋有螺栓，所述的螺栓顶紧在所述的机架(1)底座的竖直杆上。

3.根据权利要求1所述的用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，其特征是所述的Y轴电机(2)为步进电机或伺服电机。

4.根据权利要求1所述的用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，其特征是所述的X轴电机(5)为步进电机或伺服电机。

5.根据权利要求1所述的用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，其特征是所述的Y轴曲柄(3)的电机为步进电机或伺服电机。

6.根据权利要求1所述的用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，其特征是所述的X轴曲柄(6)的电机为步进电机或伺服电机。

7.根据权利要求1所述的用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，其特征是所述的Y轴连杆(4)的电机为步进电机或伺服电机。