[发明专利]一种地下挖掘位置的定位方法在审
| 申请号： | 201710000573.8 | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN106646378A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 秦栋泽;刘哲;宋丽萍;王艳华;杨志良;焦谦;董力纲;裴水源;赵田丽 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种地下挖掘位置的定位方法，通过球型布设地震动探测器阵列，对地下挖掘引起的地震动信号进行采集，利用平面上的五个地震动探测器采集到的挖掘引起的地震动信号的时刻与各个地震动探测器的坐标，根据距离公式列出方程组求解挖掘点的平面坐标值，再通过立面上的三个地震动探测器采集的挖掘引起的地震动信号强度关系，判断挖掘点的深度坐标值范围；本发明方法不仅能够判断挖掘位置的平面坐标，同时能够判断地下挖掘的深度范围，有利于实现基于微震动的地下挖掘监控系统的有效监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 挖掘 位置 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种地下挖掘位置的定位方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤1、布设地震动探测器，共布设七个地震动探测器，其中六个地震动探测器呈球形布设，另外一个布设在所述六个地震动探测器围成的球中心，以球中心的地震动探测器为原点O建立空间直角坐标系，球面上的六个地震动探测器中两个地震动探测器位于X轴，两个地震动探测器位于Y轴，两个地震动探测器位于Z轴；步骤2、获得平面坐标x和y，利用XOY平面上的五个地震动探测器采集地震动信号的时刻与各个地震动探测器的坐标，根据距离公式列出方程组求解地下挖掘位置的坐标x和y；步骤3、获得深度坐标z的范围，通过判断Z轴上三个地震动探测器探测的信号强度关系，确定地下挖掘位置的深度范围。
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