[发明专利]眼睛/注视追踪系统和方法

摘要

一种眼睛/注视追踪系统(100)分别在第一处理线路(110)和第二处理线路(120)中接收第一图像流(D_IMG1)和第二图像流(D_IMG2)。第一处理线路(110)具有至少一个第一处理器(P1、P11、P12)，其中至少一个第一处理器(P1、P11、P12)产生专门针对眼睛的数据的第一组分量(p_1LG、p_1LP、p_1RG、p_1RP)，用于产生眼睛/注视数据(D_E/G)。第二处理线路(120)具有至少一个第二处理器(P2、P21、P22)，其中至少一个第二处理器(P2、P21、P22)产生专门针对眼睛的数据的第二组分量(p_2LG、p_2LP、p_2RG、p_2RP)，用于产生眼睛/注视数据(D_E/G)。眼睛/注视数据(D_E/G)描述对象(U)的眼睛位置和/或注视点。

主权项

1.一种眼睛/注视追踪系统(100)，包括：至少一个输入接口(INT1、INT2)，被配置成接收表示场景的立体图像的输入数据(D_IMG1、D_IMG2)，以及数据处理单元(P)，含有：至少一个处理器(P1、P11、P12、P2、P21、P22、PP)，以及至少一个存储器(130)，所述至少一个存储器(130)含有可由所述至少一个处理器(P1、P11、P12、P2、P21、P22、PP)执行的指令(135)，因此所述数据处理单元(P)操作以基于所述输入数据(D_IMG1、D_IMG2)而产生描述以下各者中的至少一者的眼睛/注视数据(D_E/G)：至少一个对象(U)的眼睛位置(ER(x,y,z)、EL(x,y,z))和注视点(GPR(x,y,z)、GPL(x,y,z))，其特征在于，所述输入数据(D_IMG1、D_IMG2)包括第一图像流和第二图像流；并且所述数据处理单元(P)含有：第一处理线路(110)，具有至少一个第一处理器(P1、P11、P12)，所述第一处理线路(110)被配置成接收所述第一图像流(D_IMG1)，并基于此，导出专门针对眼睛的数据的第一组分量(p_1LG、p_1LP、p_1RG、p_1RP)，用于产生所述输出的眼睛/注视数据(D_E/G)，以及第二处理线路(120)，具有至少一个第二处理器(P2、P21、P22)，所述第二处理线路(120)被配置成接收所述第二图像流(D_IMG2)，并基于此，导出专门针对眼睛的数据的第二组分量(p_2LG、p_2LP、p_2RG、p_2RP)，用于产生所述输出眼睛/注视数据(D_E/G)。