[发明专利]电动机控制装置及具备该电动机控制装置的电动助力转向控制装置

摘要

当将电压施加的指令输出至一个系统的三相绕组时，分别以Ld及Lq作为参数来设定d轴及q轴的比例常数，当将电压施加的指令输出至两个系统的三相绕组时，分别以[Ld+Md]及[Lq+Mq]作为参数来设定d轴及q轴的比例常数。

主权项

1.一种电动机控制装置，该电动机控制装置对具有互相进行磁耦合的两个系统的三相绕组的永磁体同步电动机进行控制，所述电动机控制装置的特征在于，包括：两台逆变器，该两台逆变器分别设置于所述两个系统，将直流电转换为交流电并对自身所属的系统的所述三相绕组施加电压；电流检测器，该电流检测器构成为对流过所述三相绕组的电动机电流进行检测；以及控制部，该控制部构成为基于所述检测出的电动机电流和电动机电流目标值对电压指令进行运算，使用所述运算出的所述电压指令对所述逆变器进行控制，所述电动机控制装置具有以下结构：当将设置于所述永磁体同步电动机的转子的转子磁极的方向设为d轴及与所述d轴存在90度电角度的相位差的方向设为q轴、所述永磁体同步电动机的d轴自感设为Ld、q轴自感设为Lq、d轴系统间互感设为Md、及q轴系统间互感设为Mq时，所述控制部在所述d轴和所述q轴分别具有电流控制器，该电流控制器通过将比例常数乘以所述电动机电流目标值与所述电动机电流之间的偏差，从而对所述电压指令进行运算，所述电流控制器构成为根据所述控制部输出电压施加的指令的所述系统的数量，对与所述比例常数相关的参数进行变更，当所述控制部向一个系统的所述三相绕组输出电压施加的指令时，所述电流控制器分别以所述d轴自感Ld及q轴自感Lq作为参数来设定所述d轴及所述q轴的所述比例常数，当所述控制部向所述两个系统的所述三相绕组输出电压施加的指令时，所述电流控制器分别以[Ld+Md]及[Lq+Mq]作为参数来设定所述d轴及所述q轴的所述比例常数。