[发明专利]电动机控制装置及具备该电动机控制装置的电动助力转向控制装置

说明书

当将电压施加的指令输出至一个系统的三相绕组时，分别以Ld及Lq作为参数来设定d轴及q轴的比例常数，当将电压施加的指令输出至两个系统的三相绕组时，分别以[Ld+Md]及[Lq+Mq]作为参数来设定d轴及q轴的比例常数。

技术领域

本发明涉及对具备两个系统的电动机绕组的电动机进行控制的电动机控制装置、及具备该电动机控制装置的电动助力转向控制装置。

背景技术

以往，公开了下述电动机控制装置：在利用具备电流控制器的三相电流反馈方式，对具有两个系统的电动机绕组的电动机经由每个系统绕组的电动机驱动电路而进行控制的电动机控制装置中，根据两个系统的电动机绕组的驱动系统数对电流控制器的电动机电感参数进行切换变更(例如，参照专利文献1)。

参照专利文献1、尤其参照其图9，通过使用电动机电角度对d轴电流指令值、q轴电流指令值进行坐标转换从而转换为各相电流指令值，并将其输入至两个系统的电动机相电流控制器。而且，在各系统中的电动机相电流控制器中，对各相电流指令值与各相电流之间的偏差进行运算，基于其偏差对各相电压指令值进行运算。因此，专利文献1所公开的电动机控制装置中的坐标转换(从相坐标系向旋转二轴坐标系的坐标转化、或从旋转二轴坐标系向三相坐标系的坐标转化)的个数能由1个(从旋转二轴电流指令向各相电流指令进行转换)来实现。

另一方面，若将通常所用的旋转二轴上的电流控制系统适用于具有两个系统的绕组的电动机，则对于各个的系统坐标转换的个数需要两个(将各相电流转换为旋转二轴电流、以及将旋转二轴电压转换为各相电压)，在两个系统中合计需要四个坐标转换(例如，参照非专利文献1的图4-6)。

因此，专利文献1中所公开的电动机控制装置具有能有助于因坐标转换的个数少而引起的降低运算负荷的效果，并可根据驱动系统数来设定得到适当的电流控制响应的参数。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5954366号公报

非专利文献

非专利文献1：“节能电动机的原理与设计方法－从永磁体同步电动机的基础到设计/控制－”(大阪府立大学森本茂雄真田雅之著)科学技术出版株式会社(2013年6月发行)丸善出版株式会社销售

发明内容

发明所要解决的技术问题

如上所述，在专利文献1所述的电动机控制装置中，由于坐标转换的个数能用1个来实现，因而有利于运算量。因此，若是理解了专利文献1所述的内容的具有该领域所涉及的技术常识的本领域技术人员，则作为用于根据两个系统电动机的驱动系统数而得到适当的电流控制器的响应的方法，考虑通过使用专利文献1所述的三相电流反馈方式来降低运算负荷。

然而，为了控制流过电动机的电流，需要使用电流检测器来对其进行检测，但通常大多将三相电流检测器的0[A]电平所对应的基准电位(接地)设定为共通(相同电位)并进行电连接。因此，若在其基准电位脉动被重叠，则三相电流的检测值重叠有相同值(同相、或零相)的噪声。然而，专利文献1所述的三相电流反馈方式中，在三相中同相噪声没有被抵消，因此存在由电动机产生的纹波/振动/噪音增大的问题。并且，三相电流反馈系统中，控制量为各相电流并成为交流量。因此，在电动机的转速较高、各相电流指令的频率较高的情况下，存在各相电流变得不能跟踪各相电流的指令值的问题。

本发明是为了解决以往的电动机控制装置中的所述那样的问题而完成的，其目的在于提供一种使电动机的转矩纹波、振动、噪声降低，并且，在电动机的转速较高的情况下各相电流也能对目标值进行跟踪的电动机控制装置、及具备该电动机控制装置的电动助力转向装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的电动机控制装置是对具有互相进行磁耦合的两个系统的三相绕组的永磁体同步电动机进行控制的电动机控制装置，包括：