[发明专利]“AFW-4”车辆悬吊系统

摘要

本发明涉及悬吊系统设计。本发明的车辆悬吊系统包括四边形框架。所述框架的每个拐角部分具有轮坯，所述轮坯运动学上附接到所述每个拐角部分以便形成两对车轮—前对和后对。在所述框架的每个边上，纵向和横向连接线缆被附接且适应于在外壳内部沿着所述每个边移动。每个轮坯由同时连接到两个连接线缆的主体组成。平行水平臂可移动地装配在所述主体上，所述平行水平臂中的第一平行水平臂通过其中间部分附接到所述主体。具有车轮的毂的转向节附接到所述第一臂的末端和所述第二臂的另一末端，且两个连接线缆减震器附接到所述第一臂的另一末端。所述线缆的外壳附接到对应轮坯的所述主体。每个线缆的自由末端围封在减震器中。所述轮坯的车轮位置的弹簧稳定器在减震器前方装配在从所述外壳自由地突出的线缆末端部分上。每个连接线缆具有线性致动器。结果是增加了车辆的移动稳定性和平滑度。

主权项

1.一种车辆悬吊系统，其包括具有轮坯的四边形框架，其中所述轮坯运动学上附接到所述四边形框架的每个拐角区段，因此形成两对车轮—前轮和后轮，其中，外壳中的纵向和横向连接线缆分别附接到所述框架的边，使得所述纵向和横向连接线缆沿着所述框架的所述边移动，每个轮坯由同时与两个连接线缆连接的主体组成，平行水平臂可移动地装配在所述主体上，所述第一臂通过其中间部分附接到所述主体，具有轮毂的转向节附接到所述第一臂的一个末端和所述第二臂的另一末端，两个连接线缆减震器附接到所述第一臂的另一末端，连接线缆外壳附接在所述对应轮坯的所述主体上，每个线缆的自由末端固定在减震器中，所述轮坯的车轮位置的弹簧稳定器安放于在所述减震器前方从所述外壳突起的线缆末端区段上，且每个连接线缆具有线性致动器，所述线性致动器的壳体刚性地附接到所述轮坯的所述主体以允许所述连接线缆外壳和所述主体的相对位置改变。