[发明专利]用于扩大UAV和其他物体的激光雷达扫描范围的光学结构以及相关系统和方法在审
| 申请号： | 201680088268.2 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN109564289A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 谢捷斌;任伟;占志鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本文介绍的是实施光电扫描模块(150)(例如LIDAR模块)的技术，该光电扫描模块比传统LIDAR模块重量更轻并且成本更便宜，而且仍然具有与传统LIDAR相同或类似的优点(例如，高精度和全天候)。公开了一种可以由比如为UAV的无人可移动物体(110)承载的光电扫描模块(150)。该光电扫描模块(150)进一步包括联接到发光模块(154、254、954)的光学结构(600)。光学结构(600)被定位成在基本保持所发射的光的光束宽度的同时增大所发射的光的光束高度。此外，UAV可承载运动机构(126、926)，该运动机构可操作为使光电扫描模块(150)相对于主体(111)围绕旋转轴线(102)旋转，使得光电扫描模块(150)可执行360度水平扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 光电扫描 光学结构 运动机构 承载 激光雷达扫描 可移动物体 发光模块 水平扫描 旋转轴线 发射 可操作 可执行 | ||
【主权项】：
1.一种无人可移动物体，包括：主体；由所述主体承载的扫描元件，所述扫描元件包括：发光模块，所述发光模块被定位成发射光；光感测模块，所述光感测模块被定位成检测所发射的光的反射部分；和光学结构，所述光学结构联接到所述发光模块并且被定位成在基本保持所发射的光的光束宽度的同时增大所发射的光的光束高度；以及运动机构，所述运动机构联接在所述主体和所述扫描元件之间，所述运动机构能够操作为使所述扫描元件相对于所述主体围绕旋转轴线旋转。
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