[发明专利]用于清洁机器人的清洁箱

摘要

一种清洁箱，其可安装到可操作以从地板表面接收碎屑的自主清洁机器人，包括：碎屑隔室，用于接收与气流分离的第一部分碎屑；以及颗粒隔室，用于接收与气流分离的第二部分碎屑。清洁箱还包括碎屑分离锥，其具有限定上部开口和下部开口的内导管。上部开口接收来自空气通道的气流。内导管从上部开口到下部开口呈锥形，使得气流在内导管内形成气旋。

主权项

1.一种清洁箱，其可安装到可操作以从地板表面接收碎屑的自主清洁机器人，所述清洁箱包括：入口，其位于限定清洁箱的内部宽度的清洁箱的侧面之间；出口，其配置成连接到真空组件，所述真空组件可操作以将气流从清洁箱的入口引导到清洁箱的出口；碎屑隔室，用于接收与气流分离的第一部分碎屑；空气通道，其位于所述碎屑隔室上方，并且由碎屑隔室的顶表面限定，所述碎屑隔室的顶表面相对于清洁箱的顶壁的内表面倾斜，所述空气通道跨越清洁箱的内部宽度并通过碎屑隔室的顶表面接收来自碎屑隔室的气流；颗粒隔室，用于接收与气流分离的第二部分碎屑；以及碎屑分离锥，其具有限定上部开口和下部开口的内导管，所述上部开口接收来自空气通道的气流，所述内导管从上部开口到下部开口呈锥形，使得气流在内导管内形成气旋。