[发明专利]通过视觉障碍拍摄照片有效
| 申请号： | 201680083531.9 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108781261B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | M.鲁宾斯坦;W.弗里曼;C.刘 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N5/262 | 分类号： | H04N5/262;G06T7/194;H04N5/77 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及用于图像捕获的系统和方法。即，图像捕获系统可以包括被配置为捕获视场的图像的相机、显示器和控制器。可以从初始相机姿势捕获视场的初始图像。可以确定在视场中可观察到障碍。基于障碍，可以确定至少一个期望的相机姿势。至少一个期望的相机姿势包括相机的至少一个期望的位置。可以显示捕获界面，其可以包括用于将相机移动到至少一个期望的相机姿势的指令。可以从至少一个期望相机姿势捕获视场的至少一个另外的图像。可以处理捕获的图像以从背景图像中移除障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 视觉 障碍 拍摄 照片 | ||
【主权项】：
1.一种系统，包括：相机，被配置为捕获视场的图像；显示器；以及控制器，包括至少一个处理器和存储器，其中处理器执行在存储器中存储的程序指令以便执行操作，所述操作包括：使相机从初始相机姿势捕获视场的初始图像；确定在视场中可以观察到障碍；基于障碍确定至少一个期望的相机姿势，其中所述至少一个期望的相机姿势包括相机的至少一个期望的位置；使显示器提供捕获界面，其中捕获界面包括与将相机移动到所述至少一个期望的相机姿势对应的指令；使相机捕获视场的至少一个另外的图像；以及处理捕获的图像以提供视场的至少一个背景图像，其中障碍的至少一部分不存在于背景图像中。
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