[发明专利]羽毛球练习装置及其控制方法

摘要

本发明涉及羽毛球练习装置及其控制方法，更具体地说，能够依次取出保管的多个羽毛球而使其向前方飞出且不损伤羽毛球，使用过程中能够进行上下、左右的角度调整。

主权项

1.一种羽毛球练习装置，其特征在于，包括：储存部，储存多个羽毛球；羽毛球发射部，由取出并供给储存在所述储存部的羽毛球的供给手段、移送所述供给手段供给的所述羽毛球并向前方发射的发射手段、安放所述供给手段及所述发射手段的第一支撑板构成；移动手段，由结合到所述羽毛球发射部的下部而使所述羽毛球发射部向左右移动、上下移动的左右移动部和上下移动部构成；以及支撑部，结合到所述移动手段的下部而使所述羽毛球发射部移动，其中，所述供给手段包括：支架，结合到所述第一支撑板的上部，上部形成感测所述羽毛球的感测手段；移动板，可升降地结合到所述支架，下部形成向正面突出的引导突起；取出部，由结合到所述移动板而传递动力的第二马达及当所述感测手段感测到所述羽毛球时基于第二马达旋转而夹出所述羽毛球的一对夹子部构成，其中，所述发射手段包括：底座，形成安放所述供给手段取出的所述羽毛球的安放板，齿条向长度方向结合到其一侧面；轨道，结合到所述第一支撑板而使所述底座向长度方向移动；小齿轮，与所述齿条衔接且基于第三马达的动力而旋转，使所述底座向长度方向移动；引导板，结合到所述底座的另一侧面，形成所述引导突起被插入而所述底座向长度方向移动时使所述供给手段升降的引导槽；第二测定手段，由结合到所述底座的测定板、基于所述底座的移动感测所述测定板而测定所述供给手段上升及下降的位置的第一测定部件及第二测定部件、测定所述安放板向前方前进的位置的第三测定部件构成；滚轴部，与向前方发射通过所述安放板移送的所述羽毛球的一对滚轴、向所述滚轴传递动力的第四马达结合。