[发明专利]夹具、卸垛系统、搜索方法、抓持方法及卸垛方法有效
| 申请号： | 201680080946.0 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108602634B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 黄庭;邢云;俞迪龙 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/02 | 分类号： | B65G59/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;范怀志 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开披露了一种夹具、卸垛系统、搜索方法、抓持方法及卸垛方法。夹具(1)包括分离单元(10)和夹持单元(20)；其中分离单元(10)包括钩(11)，以用于插入卸垛位置并提升顶层瓦楞纸(300)的边缘，从而在顶层瓦楞纸(300)与下层瓦楞纸(301)之间形成楔形空隙(302)；夹持单元(20)包括用于将顶层瓦楞纸(300)夹持在其间的限位板(21)和推板(22)。所提出的方案使得夹具可以准确、迅速地卸垛不规则瓦楞纸。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 系统 搜索 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于卸垛瓦楞纸(30)的夹具(1)，其特征在于，所述夹具(1)包括分离单元(10)和夹持单元(20)；其中，所述分离单元(10)包括钩(11)，以用于插入到卸垛位置(100)中并提升顶层瓦楞纸(300)的边缘，从而在所述顶层瓦楞纸(300)与下层瓦楞纸(301)之间形成楔形空隙(302)；所述夹持单元(20)包括用于将所述顶层瓦楞纸(300)夹持在其间的限位板(21)和推板(22)，所述限位板(21)被配置为能够插入到所述顶层瓦楞纸(300)与所述下层瓦楞纸(301)之间的所述楔形空隙(302)中，所述推板(22)被配置为能够从上方按压所述顶层瓦楞纸(300)。
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