[发明专利]握力感觉反馈装置和触笔式力感觉反馈装置有效
| 申请号： | 201680079530.7 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108472100B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 本乡一生;铃木裕之;川浪康范 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;G06F3/01;B25J3/00;B25J13/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明，减小了握力感觉反馈装置的尺寸，并实现轻便且平稳的操作感。握力感觉反馈装置具备：第一旋转构件，其具有由第一虚拟圆锥表面的一部分形成的外周表面，并且该第一旋转构件围绕第一圆锥轴旋转；第二旋转构件，其具有相对表面，该相对表面由第二虚拟圆锥表面的一部分形成且与第一旋转构件的外周表面相对，并且该第二旋转构件围绕第二圆锥轴旋转；绳索，其在两端处耦接到第二旋转构件，并且其中心部分缠绕在第一旋转构件上；以及驱动单元，其通过旋转第一旋转构件来旋转第二旋转构件，以便向与第二旋转构件接触的用户的手指提供反馈力感觉。 | ||
| 搜索关键词： | 握力 感觉 反馈 装置 触笔式力 | ||
【主权项】：
1.一种握力感觉反馈装置，包括：第一旋转构件，所述第一旋转构件具有包括第一虚拟圆锥表面的一部分的外周表面，所述第一旋转构件围绕第一圆锥轴旋转；第二旋转构件，所述第二旋转构件具有相对表面并围绕第二圆锥轴旋转，其中，所述相对表面由第二虚拟圆锥表面的一部分形成并且与所述第一旋转构件的所述外周表面相对；绳索，所述绳索具有连接到所述第二旋转构件的两个端部，并且所述绳索具有缠绕所述第一旋转构件的中心部分；以及驱动部分，所述驱动部分通过旋转所述第一旋转构件并由此使所述第二旋转构件旋转而向与所述第二旋转构件接触的用户的手指提供力感觉反馈。
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