[发明专利]具有可分离马达和马达控制电路的外科器械

摘要

本发明公开了一种外科器械，该外科器械包括端部执行器、可操作地联接到端部执行器的驱动组件以及包括马达控制电路板和马达的可更换的马达仓。该外科器械还包括主控制电路板，该主控制电路板包括处理器和存储程序指令的计算机可读存储装置，该程序指令在由处理器执行时使得该处理器检测马达仓的故障。该外科器械还包括接口，该接口包括被构造成能够将马达可释放地联接到驱动组件的机械接口部分，以及被构造成能够将马达控制电路板可释放地联接到该主控制电路板的电接口部分。

主权项

1.一种外科器械，包括：钳口组件，所述钳口组件包括：钉仓，所述钉仓包括多个钉；和砧座，其中所述钉仓和所述砧座中的至少一者能够相对于所述钉仓和所述砧座中的另一者运动以将组织捕获在所述钉仓和所述砧座之间；击发组件，所述击发组件被构造成能够在击发序列期间将所述多个钉部署到所捕获的组织中；和柄部，所述柄部包括：致动器；和接口；马达仓，其中所述接口被构造成能够将所述马达仓能够释放地联接到所述柄部，其中所述马达仓包括：电动马达，所述电动马达在所述马达仓联接到所述柄部时能够操作地联接到所述击发组件；和马达控制电路，其中所述马达控制电路被构造成能够响应于所述致动器的致动使得所述电动马达产生至少一个旋转运动来促动所述击发组件将所述多个钉部署到所捕获的组织中；和控制器，所述控制器包括：处理器；和计算机可读存储装置，所述计算机可读存储装置存储程序指令，所述程序指令在由所述处理器执行时使得所述处理器检测所述马达仓的故障。