[发明专利]手术工具

摘要

医疗器械(60、160、260、360)包括至少一个第一、第二和第三关节构件(71、72、73)，至少两对肌腱(90、190、191、192)与相同的关节构件连接并且适于使所述第三构件(73)相对于所述第二构件(72)移动以将其拉动；并且其中，所述关节构件(71、72、73)中的每个包括主结构体，该主结构体在单件中包括一个或多个凸接触表面(40、80、86、140、180)，所有的所述凸接触表面(40、80、86、140、180)以其延长部至少部分地限定用于每个关节构件的单个凸容积；并且其中，每个肌腱的主部分仅在所述凸接触表面上与所述关节式装置(70、170、270)接触；并且其中，所述至少两对肌腱(90、190、191、192)中的至少两个肌腱与相同的凸接触表面接触。

主权项

1.一种用于手术的医疗器械(60、160、260、360)，包括至少一个关节式装置(70、170、270)和至少一个框架(57)，其中，所述关节式装置(70、170、270)包括：‑至少一个第一关节构件(71)或第一连杆(71)，适于连接到所述框架(57)的至少一部分；‑至少一个第二关节构件(72)或第二连杆(72)，其中，所述第一关节构件(71)借助于旋转关节(171)连接到所述第二关节构件(72)；‑至少一个第三关节构件(73)，适于借助于旋转关节(171)至少连接到所述第二关节构件(72)；所述医疗器械(60、160、260、360)还包括至少两对肌腱(90、190、191、192)，其中，一对肌腱中的两个肌腱与相同的关节构件连接；并且其中，至少一对肌腱(90、190)适于使所述第三构件(73)相对于所述第二构件(72)移动以将所述第三构件拉动；并且其中，所述第一关节构件(71)、所述第二关节构件(72)和所述第三关节构件(73)中的每者包括主结构体，并且其中，所述主结构体在单件中包括的一个或多个凸接触表面(40、80、86、140、180)，所述主结构体的所有的所述凸接触表面(40、80、86、140、180)以其延长部至少部分地限定用于每个关节构件的单个凸容积；并且其中，所述凸接触表面(40、80、86、140、180)中的每个是由彼此平行且基本上平行于关节运动轴线(P‑P、Y‑Y)的多个直线部分形成的直纹面；并且其中，所述两对肌腱(90、190、191、192)中的每个肌腱包括：‑第一肌腱端点(91)，与所述框架(57)相关联，‑以及第二肌腱端点(92)，固定到所述第二构件(72)或所述第三构件(73)，‑主部分，在所述第一肌腱端点(91)与所述第二端点(92)之间延伸；并且其中，所述至少两对肌腱(90、190、191、192)中的每个肌腱的所述主部分仅在所述凸接触表面(40、80、86、140、180)上与所述关节式装置(70、170、270)接触；并且其中，所述至少两对肌腱(90、190、191、192)中的至少两个肌腱与相同的凸接触表面(40、80、86、140、180)接触。