[发明专利]用于数字地图服务的车道信息的聚合方法有效
| 申请号： | 201680067345.6 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN108351220B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | P·莱纳 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 郑立柱;张鹏 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 为了进一步改进用于创建和/或更新道路地图的车道信息的聚合方法，以便在确定路段(12)的道路走向(13)时考虑到本地条件和交通状况，提出了基于所检测的第一车辆(10)的位置坐标并且基于至少另一车辆(11)的其他位置坐标来确定路段(12)的道路走向(13)，其中分别考虑具有在相同或重叠时间区间内的时间戳的第一车辆(10)的位置坐标和至少另一车辆(11)的其他位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 数字地图 服务 车道 信息 聚合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于聚合车道信息的方法，所述车道信息用于创建和/或更新数字道路地图，其中所述方法至少包括以下步骤：a)检测第一车辆(10)沿路段(12)的多个位置坐标以及与各个位置坐标相对应的时间戳；并且b)检测至少另一车辆(11)沿所述路段(12)的多个其他位置坐标以及与各个其他位置坐标相对应的时间戳；其特征在于，基于在步骤a)中所检测的所述第一车辆(10)的位置坐标和在步骤b)中所检测的所述至少另一车辆(11)的其他位置坐标来确定所述路段(12)的道路走向(13)，其中分别考虑具有在相同或重叠时间区间内的时间戳的所述第一车辆(10)的位置坐标和所述至少另一车辆(11)的其他位置坐标。
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