[发明专利]用于全膝关节置换术中的主动式机器人钉配置在审
| 申请号： | 201680065658.8 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN108348294A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·P·邦妮;乔尔·祖哈斯;斯蒂芬·M·豪厄尔;蒂莫西·帕克;凯尔·库茨尼克;巴巴克·基马吉德 | 申请（专利权）人： | 思想外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/30;A61B17/15;A61B17/17;A61L31/02;A61L31/04;A61L31/06;A61B90/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用组装至多个骨钉的一个或多个切割导板来提供用于生成在骨上的平面切割的系统和方法，其中该骨钉被插入至所述的骨中，并与相对于一个或多个平面切口限定的一个或多个虚拟钉平面重合。本发明还公开了对准导板，其用于辅助在期望位置和方向(POSE)的导孔的形成。铰接手术装置主动定位与虚拟平面相重合的骨钉，以确保当切割导板组装到钉时，对准在期望POSE中的一个或多个导槽以生成平面切口。 | ||
| 搜索关键词： | 导板 骨钉 平面切口 重合 切割 对准 组装 虚拟 全膝关节置换术 平面切割 期望位置 手术装置 主动定位 平面相 主动式 导槽 导孔 铰接 机器人 期望 配置 | ||
【主权项】：
1.一种用于手术骨切割过程中的对准系统，包括：一第一多个骨钉，所述的第一多个骨钉插入至形成于受试者的骨上的相对于切割平面的一第一虚拟平面；一第一切割导板，用于接收所述第一多个骨钉；以及在所述第一切割导板中的一个或多个导槽，所述的一个或多个导槽用于引导在骨上进行手术切割的手术锯。
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