[发明专利]具有双模端部执行器和模块化夹持臂组件的外科器械有效
申请号: | 201680061050.8 | 申请日: | 2016-10-17 |
公开(公告)号: | CN108135629B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | C·P·布德罗克斯 | 申请(专利权)人: | 伊西康有限责任公司 |
主分类号: | A61B17/32 | 分类号: | A61B17/32;A61B18/14;A61B17/28;A61B17/29;A61B17/00;A61B18/00;A61B18/12 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 刘迎春;杨涛 |
地址: | 美国波多黎*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 第一子组件包括主体和超声刀。第二子组件被构造成以可移除的方式与所述第一子组件联接,并且包括第一夹持臂和第一夹持臂致动器。第一夹持臂被构造成当第二子组件与第一子组件联接时位于主体的纵向轴线的第一侧,并且第一夹持臂致动器被构造成当第二子组件与第一子组件联接时位于纵向轴线的第二侧。第三子组件类似于第二子组件,不同的是第三子组件的第二夹持臂被构造成当第三子组件与第一子组件联接时位于主体的纵向轴线的第二侧。 | ||
搜索关键词: | 具有 双模 执行 模块化 夹持 组件 外科 器械 | ||
【主权项】:
一种套件,所述套件包括:(a)第一子组件,其中所述第一子组件包括:(i)主体,其中所述主体限定纵向轴线,以及(ii)相对于所述主体朝远侧延伸的超声刀;(b)第二子组件,其中所述第二子组件被构造成以可移除的方式与所述第一子组件联接,其中所述第二子组件包括:(i)第一夹持臂,其中所述第一夹持臂被构造成当所述第二子组件与所述第一子组件联接时位于所述主体的纵向轴线的第一侧,以及(ii)第一夹持臂致动器,其中所述第一夹持臂致动器被构造成当所述第二子组件与所述第一子组件联接时位于所述主体的纵向轴线的第二侧,其中所述第一夹持臂致动器能够朝向和远离所述主体枢转,从而当所述第二子组件与所述第一子组件联接时使所述第一夹持臂朝向和远离所述超声刀枢转;以及(c)第三子组件,其中所述第三子组件被构造成以可移除的方式与所述第一子组件联接,其中所述第三子组件包括:(i)第二夹持臂,其中所述第二夹持臂被构造成当所述第三子组件与所述第一子组件联接时位于所述主体的纵向轴线的所述第二侧,以及(ii)第二夹持臂致动器,其中所述第二夹持臂致动器被构造成当所述第三子组件与所述第一子组件联接时位于所述主体的纵向轴线的所述第二侧,其中所述第二夹持臂致动器能够朝向和远离所述主体枢转,从而当所述第三子组件与所述第一子组件联接时使所述第二夹持臂朝向和远离所述超声刀枢转。
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