[发明专利]对于确定车辆和车辆进入起动识别器之间的距离的方法有效
申请号: | 201680060832.X | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN108780591B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | E.勒孔特 | 申请(专利权)人: | 法雷奥舒适驾驶助手公司 |
主分类号: | G07C9/00 | 分类号: | G07C9/00;B60R25/04;B60R25/24;G01S13/82;G01S13/84 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 谭华 |
地址: | 法国克*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: |
本发明涉及一种用于测量车辆(V)与识别器(I)之间的距离R的方法(METH),识别器(I)用于进入和启动车辆(V),车辆(V)和识别器(I)被同步。该方法(METH)包括以下步骤:‑选择(Sel_f | ||
搜索关键词: | 对于 确定 车辆 进入 起动 识别 之间 距离 方法 | ||
【主权项】:
1.用于测量车辆(V)和识别器(I)的间隔距离R的方法(METH),所述识别器(I)用于进入起动车辆(V),所述车辆(V)和所述识别器(I)是同步的,所述方法(METH)包括:‑在最小频率fmin和最高频率fmax之间选择(Sel_fp)N个频率fp,p∈[1;N],N是至少大于3的自然数‑实施N个序列Sqp,每个序列Sqp包括以下步骤:·将具有频率fp的第一信号(Svp)从所述车辆(V)的发送器(TXv)传输(Em_Svp)到所述识别器(I)的接收器(Rxi)·通过识别器(I)的计算机(Xi)测量
接收的所述第一信号(Svp)相对于相位为
的第二信号(Sip)的相位
模2π·将所述第二信号(Sip)从所述识别器(I)的发送器(TXi)传输(Em_Sip)到所述车辆(V)的接收器(RXv)·通过所述车辆(V)的计算机(Xv)计算
接收的所述第二信号(Sip)相对于所述第一信号(Svp)的相位
模2π·计算
所述相位
和所述相位
的平均值
‑对于p在1和N‑1之间的每个值,使用公式
计算(Cal_Pp)梯度Pp‑基于所述梯度Pp,p∈[1;N],计算(Cal_R)距离R。
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