[发明专利]对于确定车辆和车辆进入起动识别器之间的距离的方法有效

专利信息
申请号: 201680060832.X 申请日: 2016-08-31
公开(公告)号: CN108780591B 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: E.勒孔特 申请(专利权)人: 法雷奥舒适驾驶助手公司
主分类号: G07C9/00 分类号: G07C9/00;B60R25/04;B60R25/24;G01S13/82;G01S13/84
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 谭华
地址: 法国克*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种用于测量车辆(V)与识别器(I)之间的距离R的方法(METH),识别器(I)用于进入和启动车辆(V),车辆(V)和识别器(I)被同步。该方法(METH)包括以下步骤:‑选择(Sel_fp)N个频率fp,p∈[1;N],N是至少大于3的自然数;‑实施N个序列Sqp,每个序列Sqp包括以下步骤:从车辆(V)的发射器(TXv)向识别器(I)的接收器(Rxi)发送(Em_Svp)频率为fp的第一信号(Svp);使用识别器(I)的计算器(Xi)测量接收到的第一信号(Svp)相对于相位的第二信号(Sip)的相位模2π;从识别器(I)的发射器(TXi)向车辆(V)的接收器(RXv)发送(Em_Sip)第二信号(Sip);利用车辆(V)的计算器(Xv)计算接收到的第二信号(Sip)相对于第一信号(Svp)的相位模2π;计算相位和相位的平均值‑对于1和N‑1之间的每个p,使用公式
搜索关键词: 对于 确定 车辆 进入 起动 识别 之间 距离 方法
【主权项】:
1.用于测量车辆(V)和识别器(I)的间隔距离R的方法(METH),所述识别器(I)用于进入起动车辆(V),所述车辆(V)和所述识别器(I)是同步的,所述方法(METH)包括:‑在最小频率fmin和最高频率fmax之间选择(Sel_fp)N个频率fp,p∈[1;N],N是至少大于3的自然数‑实施N个序列Sqp,每个序列Sqp包括以下步骤:·将具有频率fp的第一信号(Svp)从所述车辆(V)的发送器(TXv)传输(Em_Svp)到所述识别器(I)的接收器(Rxi)·通过识别器(I)的计算机(Xi)测量接收的所述第一信号(Svp)相对于相位为的第二信号(Sip)的相位模2π·将所述第二信号(Sip)从所述识别器(I)的发送器(TXi)传输(Em_Sip)到所述车辆(V)的接收器(RXv)·通过所述车辆(V)的计算机(Xv)计算接收的所述第二信号(Sip)相对于所述第一信号(Svp)的相位模2π·计算所述相位和所述相位的平均值‑对于p在1和N‑1之间的每个值,使用公式计算(Cal_Pp)梯度Pp‑基于所述梯度Pp,p∈[1;N],计算(Cal_R)距离R。
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