[发明专利]用于相对于医学图像对工具进行导航的荧光导航系统

摘要

本发明涉及一种用于相对于医学图像对工具进行导航的荧光导航系统。该荧光导航系统包括：机动化的X射线成像系统，被适配成获取患者的目标区域的多幅图像，每幅图像的位置在成像系统的参考信息中是已知的；定位系统；配准模型(30)，包括多个射线不能够透过的基准物(31)；追踪器(20)，被适配成由定位系统追踪；处理器，被配置为接收由机动化的X射线成像系统获取的多幅图像，并且使用在多幅图像中可见的射线不能够透过的基准物(31)由所述图像重建三维医学图像；基部(10)，大体上由射线能够透过的材料制成，该基部(10)被适配成刚性地固定到患者的骨(B)，并且包括用于附接配准模型(30)和/或追踪器(20)的可重复固定系统。

主权项

相对于医学图像对工具进行导航的荧光导航系统，包括：‑机动化的X射线成像系统，所述机动化的X射线成像系统被适配成获取患者的目标区域的多幅图像，每幅图像的位置在所述成像系统的参考信息中是已知的；‑定位系统；‑配准模型(30)，所述配准模型包括多个射线不能够透过的基准物(31)；‑追踪器(20)，所述追踪器被适配成由所述定位系统进行追踪；‑处理器，所述处理器被配置为接收由所述机动化的X射线成像系统获取的多幅图像，并且使用在所述多幅图像中可见的射线不能够透过的基准物(31)来由所述图像重建三维医学图像；‑基部(10)，所述基部大体上由射线能够透过的材料制成，所述基部(10)被适配成刚性地固定到患者的骨(B)，并且包括用于附接所述配准模型(30)和/或所述追踪器(20)的可重复固定系统。