[发明专利]用于相对于医学图像对工具进行导航的荧光导航系统

权利要求书

1.相对于医学图像对工具进行导航的荧光导航系统，包括：

-机动化的X射线成像系统，所述机动化的X射线成像系统被适配成获取患者的目标区域的多幅图像，每幅图像的位置在所述成像系统的参考信息中是已知的；

-定位系统；

-配准模型（30），所述配准模型包括多个射线不能够透过的基准物（31）；

-追踪器（20），所述追踪器被适配成由所述定位系统进行追踪；

-处理器，所述处理器被配置为接收由所述机动化的X射线成像系统获取的多幅图像，并且使用所述配准模型的、在所述多幅图像中可见的所述射线不能够透过的基准物（31）来由所述图像重建三维医学图像；

-基部（10），所述基部大体上由射线能够透过的材料制成，所述基部（10）被适配成刚性地固定到患者的骨（B），并且包括用于将所述配准模型（30）和所述追踪器（20）中的任一个附接到所述基部的可重复固定系统，

其中，所述配准模型（30）和所述追踪器（20）中的至少一个包括细长部件（34，26），所述细长部件配置为沿横向于所述基部的高度的方向将所述配准模型和/或所述追踪器定位在相对于所述基部偏置的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定位系统是光学定位系统。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定位系统是电磁定位系统。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的系统，其中，所述可重复固定系统被配置为相对于所述基部（10）为所述追踪器（20）提供一个或更多个确定的位置，以及相对于所述基部（10）为所述配准模型（30）提供唯一的位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述基部包括用于被追踪工具（24）指出的参考点，并且所述处理器被配置为由所述参考点相对于所述追踪器（20）的定位来确定所述追踪器（20）相对于所述基部（10）的实际位置。

6.根据权利要求1至3中的一项所述的系统，其中，所述基部（10）、所述配准模型（30）和所述追踪器（20）中的至少一个设置有相应的识别卡（C10，C30，C20），所述识别卡包括条形码或数据矩阵，所述条形码或数据矩阵包含所述基部、所述配准模型或所述追踪器的参考特征。

7.根据权利要求6所述的系统，进一步包括条形码或数据矩阵读取器，所述处理器被联接到所述读取器，并且被配置为下载包含在相应的识别卡的条形码和数据矩阵中的参考特征。

8.根据权利要求1至3中的一项所述的系统，其中，所述基部（10）包括多个通孔（14），所述系统进一步包括多个销钉，所述多个销钉用于插入到所述通孔中以便经皮固定到患者的骨（B）。

9.根据权利要求1至3中的一项所述的系统，包括具有不同大小和/或形状的多个基部（10）、单个追踪器（20）以及单个配准模型（30），所述单个追踪器和所述单个配准模型能够被可重复地附接到所述基部中的每一个。

10.根据权利要求1至3中的一项所述的系统，包括单个基部（10）和具有不同大小和/或形状的多个追踪器（20）以及多个配准模型（30），所述多个追踪器以及多个配准模型能够被可重复地附接到所述基部。

11.根据权利要求1至3中的一项所述的系统，包括具有不同大小和/或形状的多个基部（10）以及具有不同大小和/或形状的多个追踪器（20）和多个配准模型（30），所述多个追踪器和多个配准模型能够被可重复地附接到所述基部中的每一个。