[发明专利]电机控制装置及使用了该电机控制装置的电梯有效
| 申请号： | 201680059706.2 | 申请日： | 2016-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN108352798B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 保月孝志;佐竹彰;马场俊行 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/20 | 分类号： | H02P21/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;龚晓娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 电机控制装置具有执行如下的动作时序的控制部(150)，该动作时序按照根据交流电机(9)的磁特性计算出的切换条件，选择在线控制模式、学习控制模式和离线控制模式这三个控制模式中的一个控制模式，在在线控制模式下，由转矩纹波抑制部(80)进行转矩纹波抑制，在学习控制模式下，在由转矩纹波抑制部(80)进行转矩纹波抑制的同时，在抑制控制参数存储部(120)中存储抑制控制参数，在离线控制模式下，根据在抑制控制参数存储部(120)中存储的抑制控制参数进行转矩纹波抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 装置 使用 电梯 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制装置，其中，所述电机控制装置具有：交流电机；电流检测部，其检测三相中至少两相的电流；电流控制部，其使用由所述电流检测部检测出的电流检测值，生成控制坐标轴的电压指令值；转矩估计部，其根据电压指令值和电流检测值来估计所述交流电机的转矩；转矩纹波抑制部，其根据由所述转矩估计部估计出的估计转矩，生成抑制所述交流电机的转矩纹波的抑制指令；以及抑制控制参数存储部，其将用于生成所述抑制指令的抑制控制参数与所述交流电机的速度和电流指令值对应起来进行存储，并且所述电机控制装置具有执行如下的动作时序的控制部，该动作时序是按照根据所述交流电机的磁特性计算出的切换条件，选择在线控制模式、学习控制模式和离线控制模式这三个控制模式中的一个控制模式，其中，在所述在线控制模式下，由所述转矩纹波抑制部进行转矩纹波抑制，在所述学习控制模式下，在由所述转矩纹波抑制部进行转矩纹波抑制的同时，在所述抑制控制参数存储部中存储抑制控制参数，在所述离线控制模式下，利用在所述抑制控制参数存储部中存储的抑制控制参数进行转矩纹波抑制。
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