[发明专利]插入装置

摘要

插入装置具有：插入部(10)；动力螺旋管(17)，其以能够绕长度轴线旋转的方式设置在插入部(10)的外周面上；驱动轴(25)，其与使动力螺旋管(17)旋转的电动机(18)连接而传递电动机(18)的旋转；旋转筒状部件(26)，其以能够在插入部(10)的轴向上相对于动力螺旋管(17)移动的方式设置在驱动轴(25)的前端部，向动力螺旋管(17)传递旋转；传感器(31、32)，它们检测到旋转筒状部件(26)在前进方向或后退方向上进行了规定的量的移动；以及动力螺旋控制器(3)，其根据传感器(31、32)的检测对电动机(18)的正转、反转以及旋转停止的状态进行控制。

主权项

一种插入装置，其具有：细长形状的插入部；旋转壳体，其以能够绕长度轴线旋转的方式设置在所述插入部的外周面上；驱动轴，其设置于所述插入部的内部，与使所述旋转壳体旋转的电动机连接而传递该电动机的旋转；转子，其以能够在所述插入部的轴向上相对于所述旋转壳体移动的方式设置在所述驱动轴的前端侧，经由所述插入部的包覆层向所述旋转壳体传递旋转；传感器，其检测到所述转子相对于插入部在轴向的前进方向或后退方向上进行了规定的量的移动；以及控制部，其根据所述传感器的检测对所述电动机的正转、反转以及旋转停止的状态进行控制。