[发明专利]具有基于电流镜的马达控件的外科缝合器有效
| 申请号： | 201680055839.2 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN108141164B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | D·C·亚特斯;F·E·谢尔顿四世 | 申请（专利权）人： | 伊西康有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P7/28 | 分类号： | H02P7/28;H02P7/29;A61B17/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科缝合器。所述外科缝合器包括驱动系统、电动马达、电池和控制系统。所述电动马达机械联接到所述驱动系统。所述电池可电耦合到所述电动马达。所述控制系统电连接到所述电动马达并且包括H桥电路和电流镜电路。所述H桥电路包括多个开关装置。所述电流镜电路电连接到所述H桥电路。所述控制系统被配置成能够基于在所述电流镜电路的节点处测量的电流来控制施加到所述驱动系统的力。所述节点与所述H桥电路并联电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 基于 电流 马达 控件 外科 缝合 | ||
【主权项】：
一种外科缝合器，所述外科缝合器包括：驱动系统；电动马达，所述电动马达机械联接到所述驱动系统；电池，所述电池能够电耦合到所述电动马达；以及控制系统，所述控制系统电连接到所述电动马达，所述控制系统包括：H桥电路，所述H桥电路包括多个开关装置；以及电流镜电路，所述电流镜电路电连接到所述H桥电路，其中所述控制系统被配置成能够基于在所述电流镜电路的节点处测量的电流来控制施加到所述驱动系统的力，并且其中所述节点与所述H桥电路并联电连接。
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