[发明专利]用于可倾斜式车辆的转向装置

摘要

前车架设置有用于至少一个人的座椅和用于至少一个前车轮的前车轮安装装置；后车架设置有用于至少两个后车轮的后车轮安装装置。前车架经由旋转轴与后车架连接，旋转轴具有平行于车辆的纵向方向的部件。驱动装置接合在至少一个车轮上；转向装置设置成用于使至少一个前车轮绕具有竖直部件的转动轴相对于前车架转动。后车轮安装装置包括用于安装后车轮的可转动安装构件，安装构件可绕具有竖直部件的转动轴转动，其中，一个或多个后车轮转向致动器驱动安装构件。独立于后车轮转向致动器的转向致动，倾斜致动器控制前车架相对于后车架的倾斜位置。

主权项

一种车辆，包括：‑前车架，具有用于至少一个人的座椅和用于至少一个前车轮的前车轮安装装置；‑后车架，具有用于至少两个后车轮的后车轮安装装置，所述前车架经由旋转轴与所述后车架连接，所述旋转轴具有平行于所述车辆的纵向方向的部件；‑驱动装置，接合在至少一个所述车轮上；‑转向装置，用于使所述至少一个前车轮绕具有竖直部件的转动轴相对于所述前车架转动；以及‑后车轮安装装置，包括用于安装所述后车轮的可转动安装支承，所述安装构件能够绕具有竖直部件的转动轴转动，其中，一个或多个后车轮转向致动器驱动所述安装构件；其中，独立于所述后车轮转向致动器的转向致动，倾斜致动器控制所述前车架相对于所述后车架的倾斜位置。