[发明专利]电动机的控制方法和控制装置有效
| 申请号： | 201680049993.9 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN107922041B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 古寺正识;竹居浩二;田代信治 | 申请（专利权）人： | 株式会社IHI原动机 |
| 主分类号： | B63H21/20 | 分类号： | B63H21/20 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在船舶的混合动力推进中，利用对主机输出的当前值与目标值之间的偏差进行PID运算而得到的辅助转矩指令值来使电动机进行辅助，从而使被调速器控制的主机高效地运转。船舶推进装置(1)具有螺旋桨(9)、由调速器(3)进行控制的主机(2)、由变频器(12)来进行转矩控制的电动机(11)以及控制器(4)。控制器的PID调节器(25)利用对主机输出的当前值与目标值之间的偏差进行PID运算而得到的辅助转矩指令值来控制变频器，因此能够优化主机输出与电动机辅助量的分配，从而能够使被调速器控制的主机高效地运转。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种电动机的控制方法，是混合动力推进中的电动机的控制方法，在所述混合动力推进中，利用由调速器进行控制的主机以及由变频器进行转矩控制的电动机使螺旋桨旋转，从而对船舶进行推进，所述电动机的控制方法的特征在于，包括以下工序：当前主机输出获取工序，获取当前主机输出；目标主机输出计算工序，基于当前的螺旋桨转速来计算目标主机输出；以及电动机转矩控制工序，利用PID运算式来计算辅助转矩指令值并将该辅助转矩指令值指示给所述变频器，所述PID运算式使用了所述目标主机输出与所述当前主机输出之间的偏差。
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