[发明专利]电动机的控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种电动机的控制方法，是混合动力推进中的电动机的控制方法，在所述混合动力推进中，利用由调速器进行控制的主机以及由变频器进行转矩控制的电动机使螺旋桨旋转，从而对船舶进行推进，所述电动机的控制方法的特征在于，包括以下工序：

当前主机输出获取工序，获取当前主机输出；

目标主机输出计算工序，基于当前的螺旋桨转速来计算目标主机输出；以及

电动机转矩控制工序，利用PID运算式来计算辅助转矩指令值并将该辅助转矩指令值指示给所述变频器，所述PID运算式使用了所述目标主机输出与所述当前主机输出之间的偏差，

其中，在所述目标主机输出超过所述当前主机输出的情况下，使所述辅助转矩指令值减小，在所述目标主机输出低于所述当前主机输出的情况下，使所述辅助转矩指令值增大。

2.根据权利要求1所述的电动机的控制方法，其特征在于，

在所述当前主机输出低于所述目标主机输出的情况下，在向变频器指示所述辅助转矩指令值时规定下限值。

3.根据权利要求1所述的电动机的控制方法，其特征在于，

在所述目标主机输出计算工序中，基于表示所述目标主机输出与所述螺旋桨转速的关系的数据以及当前的所述螺旋桨转速来进行计算。

4.一种电动机的控制装置，用于混合动力推进，在所述混合动力推进中，利用由调速器进行控制的主机以及由变频器进行转矩控制的电动机使螺旋桨旋转，所述电动机的控制装置的特征在于，具备：

当前主机输出获取部，其获取当前主机输出；

目标主机输出计算部，其基于当前的所述螺旋桨的转速来计算目标主机输出；

偏差计算部，其计算所述目标主机输出与所述当前主机输出之间的偏差；以及

PID调节器，其基于由所述偏差计算部计算出的偏差来计算辅助转矩指令值并将该辅助转矩指令值输出到所述变频器，

其中，在所述目标主机输出超过所述当前主机输出的情况下，使所述辅助转矩指令值减小，在所述目标主机输出低于所述当前主机输出的情况下，使所述辅助转矩指令值增大。

5.根据权利要求4所述的电动机的控制装置，其特征在于，

在所述当前主机输出低于所述目标主机输出的情况下，在向变频器指示辅助转矩指令值时规定下限值。