[发明专利]驱动装置、定位装置、平版印刷装置和物品制造方法有效
| 申请号： | 201680049076.0 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107924138B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 平田光男;铃木雅康;圆山智史 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | G03F7/20 | 分类号： | G03F7/20;G05D3/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 杨小明 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
一种用于驱动具有线圈和磁体的马达的驱动装置，包括：向线圈供应电流的电流驱动器，以及产生要供应给电流驱动器的电流命令值的控制器。控制器包括：第一换向计算机(8)，其基于命令值和通过计算命令值获得的计算值中的一个产生第一电流命令值；第二换向计算机(15)，其基于命令值产生第二电流命令值；校正值确定器(16)，其基于第二电流命令值确定校正值；以及校正器(10)，其基于第一电流命令值和校正值产生电流命令值。当电流驱动器具有传递函数F(s)时，校正值确定器具有传递函数(F(s) |
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| 搜索关键词： | 驱动 装置 定位 平版印刷 物品 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种驱动包括线圈和磁体的马达的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：电流驱动器，电流驱动器被配置为向线圈供应电流；以及控制器，控制器被配置为产生要供应给电流驱动器的电流命令值，其中控制器包括：第一换向计算机，第一换向计算机被配置为基于命令值和通过计算命令值获得的计算值中的一个来产生第一电流命令值，第二换向计算机，第二换向计算机被配置为基于命令值产生第二电流命令值，校正值确定器，校正值确定器被配置为基于第二电流命令值确定校正值，以及校正器，校正器被配置为基于第一电流命令值和校正值来产生电流命令值，并且当电流驱动器具有传递函数F(s)时，校正值确定器具有传递函数(F(s)‑1‑1)。
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