[发明专利]用于在空间内定位标签的系统和方法有效
| 申请号： | 201680046889.4 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107923960B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | S·J·瑞纳斯福德;D·S·盖斯莱特 | 申请（专利权）人： | 泰科消防及安全有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 王希 |
| 地址： | 瑞士莱茵瀑*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于确定物体在空间内的地点的系统(100)和方法(600)。该方法包括：生成惯性参考测量数据(“IRMD”)；由RFID读取器读取RFID库存标签；处理IRMD，以确定每次读取RFID库存标签时的RFID读取器朝向和位置估计；定义与每个RFID库存标签相关联的锥体；将锥体映射到模型；分析该模型，以识别彼此重叠并且与针对相应RFID库存标签的读取相关联的锥体集合；以及基于该锥体集合中锥体的相交部分导出针对相应库存标签的位置估计。每个锥体具有：顶点，其是在相应时间处的RFID读取器位置估计；以及角度，其与从相应RFID库存标签接收到的信号的信号强度成反比。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 空间 定位 标签 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于确定物体在空间内的地点的方法，包括：由姿态和航向参考“AHR”设备生成惯性参考测量数据，所述惯性参考测量数据对于在多个RFID标签读取时间中的每个时间处确定RFID读取器在空间内的朝向和位置是有用的；由RFID读取器执行一次或多次读取多个RFID库存标签的操作；处理所述惯性参考测量数据，以在每次读取所述RFID库存标签时至少确定RFID读取器的朝向和位置估计；定义与所述多个RFID库存标签中的每一个RFID库存标签相关联的多个锥体，每个锥体具有顶点和角度，其中所述顶点是在所述多个RFID标签读取时间的相应时间处的RFID读取器位置估计，所述角度与从所述多个RFID库存标签中的相应RFID库存标签接收的信号的信号强度成反比；将所述多个锥体映射到模型；分析所述模型，以识别彼此重叠并且与针对所述多个RFID库存标签中的相应RFID库存标签的读取相关联的锥体的至少一个集合；以及基于之前识别出的所述锥体的集合中的锥体的相交部分来针对相应的库存标签导出位置估计。
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