[发明专利]占用检测

摘要

提供了一种用于检测对象何时已经离开一项器具的装置。所述装置包括相机，其适于当使用时被布置不低于一项器具的底侧，所述项器具具有用于支撑对象的上侧，所述底侧与所述上侧相对；以及处理单元。所述相机采集序列图像，所述序列图像不包括所述项器具的所述上侧，所述图像具有与低于所述项器具所述项器具的所述底侧的区域相对应的前景以及与邻近所述项器具所述项器具的区域相对应的背景。所述处理单元接收来自所述相机的图像；针对每幅图像检测与所述项的边缘相对应的边缘；检测与所述边缘相邻接的特征的出现；监测在一时间段上检测到的特征如何变化；确定针对所述检测到的特征的变化是否满足针对对象离开事件的至少一个预定义准则；并且基于所述确定来输出信号。

主权项

一种用于检测对象何时离开一项器具的装置，所述装置包括：相机，其适于在使用时被布置为低于一项器具的底侧，其中，所述项器具具有用于支撑对象的上侧以及与所述上侧相对的所述底侧，并且其中，所述相机被布置为采集序列图像，所述序列图像不包括所述项器具的所述上侧，所述图像具有与低于所述项器具的所述底侧的区域相对应的前景以及与邻近所述项器具的区域相对应的背景；以及处理单元，其被布置为：接收来自所述相机的所述图像；针对每幅接收到的图像检测与所述项器具的边缘相对应的边缘；在所述接收到的图像中检测与所述边缘相邻接的特征的出现；监测在一时间段上检测到的特征如何变化；确定在所述时间段上针对所述检测到的特征的变化是否满足针对对象离开事件的至少一个预定义准则；并且基于所述确定来输出信号。