[发明专利]自走式缠绕机、缠绕系统以及方法

摘要

自走式缠绕机(1)围绕负载(100)移动，用于利用由塑料材料制成的膜(50)缠绕负载，包括：自走式滑车(2)，其设置有引导器件(5)；柱体(6)，其固定至滑车(2)且可滑动地支撑膜的展开单元(10)；传感器件(11、12、13、21)，其沿着检测方向(Z)检测负载(100)在它们总延伸中的表面(S1、S2、…Sn)和/或外边缘(E1、E2、…En)并且处理相关信号；控制单元(20)，从传感器件(11、12、13、21)接收信号，基于由传感器件(11、12、13、21)在它们总延伸中检测到的表面(S1、S2、…Sn)和/或外边缘(E1、E2、…En)来计算负载(100)的平面最大总体尺寸的外周轮廓(150)，基于外周轮廓(150)处理缠绕机(1)围绕负载(100)的缠绕路径(P)以便避免碰撞负载(100)；控制单元(20)控制引导器件(5)以沿着缠绕路径(P)引导缠绕机(1)。

主权项

一种自走式缠绕机(1)，其围绕负载(100)移动以便利用由塑料材料制成的膜(50)缠绕所述负载，所述自走式缠绕机包括：‑自走式滑车(2)，其设置有牵引轮(3)、至少一个方向轮(4)以及用于引导所述滑车(2)的引导器件(5)；‑柱体(6)，其固定至所述滑车(2)并且可滑动地支撑所述膜(50)的展开单元(10)；其特征在于，所述自走式缠绕机包括：‑传感器件(11、12、13、21)，其用于沿着几乎正交于所述负载(100)的支撑平面(G)的检测方向(Z)检测所述负载(100)在表面和外边缘总延伸中的表面(S1、S2、…Sn)和/或外边缘(E1、E2、…En)，并且处理相关信号；‑控制单元(20)，其用于从所述传感器件(11、12、13、21)接收所述信号，基于由所述传感器件(11、12、13、21)检测出的在表面和外边缘总延伸中的所述表面(S1、S2、…Sn)和/或外边缘(E1、E2、…En)来计算所述负载(100)的平面最大总体尺寸的外周轮廓(150)，并且基于所述外周轮廓(150)来处理所述缠绕机(1)围绕所述负载(100)的缠绕路径(P)，以便避免所述缠绕机(1)与所述负载碰撞，所述控制单元(20)进一步控制所述引导器件(5)以沿着所述缠绕路径(P)引导所述缠绕机(1)。