[发明专利]触觉再现装置

摘要

提供一种触觉再现装置，能够对手指给予模拟出用手指抓住物体的反力。具有输入装置(20)。输入装置(20)的2个第一操作体(33、33)和1个第二操作体(43)从外壳(21)突出。进行与用拇指保持第二操作体(43)，且用食指和中指分别保持第一操作体(33)而抓住物品相同的动作。从控制部对外壳(21)的内部的马达给予控制信号，将第一操作体(33)和第二操作体(43)的反力给予到手指。此时能够对手指给予模拟出物体的硬质感、软质感或者弹力感的反力。

主权项

一种触觉再现装置，其特征在于，具有：输入装置、控制部以及由上述控制部控制的显示面板，在上述输入装置设有：能够用手指进行按压操作的进退移动的操作体；检测上述操作体的移动位置的检测构件；以及对上述操作体给予力的马达，上述显示面板显示有手和手指的模式图像、以及手或者手指触碰的被接触物的模式图像，在上述控制部保持有与手或者手指触碰到上述被接触物时的反力有关的信息，当通过来自上述检测构件的检测信号，由上述控制部检测出上述操作体被手指按着时，上述马达的输出被控制，以使根据上述操作体的移动距离模拟上述反力而得到的力从上述操作体被给予到手或者手指。