[发明专利]确定用于接近敏感相互作用的俯仰角有效

专利信息
申请号: 201680038122.7 申请日: 2016-06-29
公开(公告)号: CN107710111B 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 克里斯多佛·哈里森;朱莉娅·施华兹;罗伯特·博·肖 申请(专利权)人: 奇手公司
主分类号: G06F3/033 分类号: G06F3/033;G06F3/041;G06F3/042;G06F3/044;G06K9/00
代理公司: 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 代理人: 陆建萍;杨明钊
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 提供了用于确定细长的交互对象相对于接近敏感表面的俯仰角和偏航角的方法和装置。在一个方面中,接收具有接近图像数据的接近图像,从该接近图像数据可以确定在一段时间期间接近敏感表面的哪些区域感测到细长的交互对象。在接近图像中识别出接近团块并且使用多个不同的变换对接近图像进行变换以获得多个经不同变换的接近图像。确定在经变换的接近图像中识别出的团块的多个特征,并且基于所确定的特征及接近敏感表面的多维启发式回归模型来确定细长的交互对象相对于接近敏感表面的俯仰角;并且基于该俯仰角来确定偏航角。
搜索关键词: 确定 用于 接近 敏感 相互作用 俯仰
【主权项】:
一种用于确定细长的交互对象相对于接近敏感表面的俯仰角的方法,所述方法包括:接收接近图像数据,从所述接近图像数据能够确定在预定的时间段期间所述接近敏感表面的哪些区域感测到所述细长的交互对象;识别所述接近图像数据中的接近团块;使用多个不同的变换对与所述接近团块相关联的接近图像数据进行变换以获得多个经不同变换的团块接近图像数据;确定经变换的接近图像数据的与所述团块相关联的多个特征;基于所确定的特征和所述接近敏感表面的多维启发式回归模型确定所述细长的交互对象相对于所述接近敏感表面的俯仰角;并且基于所确定的特征和所确定的俯仰角数据来确定偏航角。
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