[发明专利]通用光纤真实形状插入件在审
申请号: | 201680034270.1 | 申请日: | 2016-06-09 |
公开(公告)号: | CN107735043A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | D·P·努南;M·L·弗莱克斯曼;D·迪贾坎普 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B90/90;A61B17/84;A61B17/56 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 王英,刘炳胜 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种用于多个不同手术仪器的通用FORS插入件(20‑22),其中,每个手术仪器(50)包括管腔(51)。通用FORS插入件(20‑22)采用FORS传感器(30)以生成指示FORS传感器(30)的跟踪节段(30T)的重建的形状的感测数据。FORS插入件(20‑22)还采用永久性地环绕所述跟踪节段(30T)的一部分或全部的保护套管(40),以便将所述跟踪节段(30T)插入到每个手术仪器(50)的管腔内以及将所述FORS插入件从所述管腔缩回。所述多个手术仪器可以是相同仪器类型的手术仪器的相同版本或不同版本(例如,相同尺寸的k针和/或不同尺寸的k针),也可以是不同仪器类型的手术仪器(例如,j针和钻子)。 | ||
搜索关键词: | 通用 光纤 真实 形状 插入 | ||
【主权项】:
一种用于多个不同手术仪器的通用FORS插入件(20‑22),每个手术仪器(50)包括管腔(51),所述通用FORS插入件(20‑22)包括:FORS传感器(30),其包括跟踪节段(30T),其中,所述FORS传感器(30)能生成指示所述跟踪节段(30T)的重建的形状的感测数据;以及保护套管(40),其永久性地环绕所述FORS传感器(30)的跟踪节段(30T)的至少一部分,其中,由所述保护套管(40)永久性地环绕的所述跟踪节段(30T)的所述至少一部分能够插入到每个手术仪器(50)的所述管腔(51)内并且能够从所述管腔缩回。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于皇家飞利浦有限公司,未经皇家飞利浦有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201680034270.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:机器人手术组合件
- 下一篇:耦合器械驱动单元和机器人手术器械