[发明专利]提升阀系统和方法

摘要

本发明描述一种提升阀系统，所述提升阀系统包含具有第一端和第二端且限定阀腔的阀体，以及从所述第一端延伸到所述第二端且通过所述阀腔的提升阀组合件。所述提升阀组合件可包含可移动提升阀头，所述可移动提升阀头设置在所述提升阀组合件的所述第一端处且配置成通过接触所述阀体的一部分而产生密封件，且配置成限定所述阀腔与压力腔之间的开口。所述提升阀组合件还可包含可移动引导元件和轴，所述可移动引导元件设置在所述阀体的所述第二端处，所述轴从所述第一端延伸到所述第二端且耦接到所述提升阀头和所述引导元件。

主权项

1.一种射流机器人，其包括：多个可充气射流致动器，其限定多个压力腔，所述可充气射流致动器配置成与一个或多个接头相关且通过所述多个可充气射流致动器的充气而移动所述一个或多个接头；和多个提升阀系统，其设置在所述可充气致动器的对应压力腔内且配置成对所述压力腔充气，所述提升阀系统包括：阀体，其具有第一端和第二端且限定阀腔；和提升阀组合件，其从所述第一端延伸到所述第二端且通过所述阀腔，所述提升阀组合件包括：提升阀头，其设置在所述提升阀组合件的所述第一端处，且配置成沿第一轴线移动且通过接触所述阀体的一部分而产生密封件，且配置成限定所述阀腔与可充气射流致动器的压力腔之间的开口；可移动隔膜，其耦接在配置成沿所述第一轴线移动的所述阀体的所述第二端处；和轴，其从所述第一端延伸到所述第二端，且耦接到所述提升阀头和隔膜，所述轴配置成沿所述第一轴线移动。