[发明专利]用于模型车辆的使用自动参数下载的转向稳定系统有效
申请号: | 201680029109.5 | 申请日: | 2016-04-18 |
公开(公告)号: | CN107635630B | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 托马斯·迈克尔·卡瓦姆拉;韦斯利·罗纳德·艾哈特;斯科特·罗林·迈克尔·施米茨 | 申请(专利权)人: | 特拉克赛卡斯公司 |
主分类号: | A63H17/36 | 分类号: | A63H17/36;A63H17/395;A63H30/04;G05D1/00;G05D1/02 |
代理公司: | 11262 北京安信方达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陆建萍;杨明钊<国际申请>=PCT/US |
地址: | 美国得*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种用于稳定模型车辆的转向的电子系统可以根据要被控制的RC模型车辆使用不同的设置。不同的车辆具有不同的动态操作和响应,因此可能需要不同的电子转向稳定(ESS)系统“设置”。“设置”可以是与控制系统算法一起使用的不同的“增益”或不同的“系数”。“设置”也可能意味着可以使用完全不同的控制算法。例如,可以利用“P”控制算法充分地控制车辆A,而车辆B可能需要实现完整的“PID”控制算法。 | ||
搜索关键词: | 用于 模型 车辆 使用 自动 参数 下载 转向 稳定 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于模型地面车辆的电子转向稳定系统,所述电子转向稳定系统包括:/n控制器,所述控制器包括被配置为向所述模型地面车辆传送控制信号的发射器,其中所述发射器包括:/n转向控制装置,其用于使所述模型地面车辆转向;/n油门控制装置,其用于控制所述模型地面车辆的速度和前向/反向;以及/n发射器存储器,其用于存储与所述模型地面车辆相关联的电子转向稳定设置;/n接收器,所述接收器被配置为从所述发射器接收控制信号,其中所述接收器包括用于存储与所述模型地面车辆相关联的所述设置的接收器存储器;/n其中所述设置包括表示所述接收器在所述模型地面车辆中的物理取向的数据;/n其中所述发射器被配置为将存储在所述发射器存储器中的所述设置传送到所述接收器;以及/n其中所述接收器被配置为将所述设置存储在所述接收器存储器中,并且然后向所述电子转向稳定系统加载来自所述接收器存储器中的所述设置的适当参数。/n
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