[发明专利]用于估计作用于电静液作动器的外力的方法有效
| 申请号： | 201680028638.3 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107636320B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 尼瑞娜·费勒斯特;斯科特·德勒贝克;泽维尔·梅里 | 申请（专利权）人： | 赛峰电子与防务公司 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00;F15B11/028;G01L1/02;G01L15/00;G01L5/00;G01L1/08;G01L13/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 江海;姚开丽 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于估计作用于电静液作动器的外力的方法，该作动器包括液压缸、泵和电动马达，该液压缸包括第一室、第二室以及位于第一室和第二室之间的活塞；该泵能够使流体注入到室中以控制活塞的移动；该电动马达驱动该泵。该方法包括以下步骤：通过至少一个状态观测器(21、22)由电动马达的转速、活塞的位置和电动马达的供电电流估计第一室和第二室之间的等效流体压力差的动态分量和静态分量；通过后处理模块(23)以所估计的流体压力差的动态分量和静态分量的组合估计外力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估计 电静液作动器 外力 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于估计作用于电静液作动器(1)的外力的方法(120)，所述作动器包括液压缸(4)、泵(3)和电动马达(2)，所述液压缸包括第一室(14)、第二室(15)以及位于所述第一室(14)和所述第二室(15)之间的活塞(7)；所述泵能够使流体注入到所述室(14，15)中以控制所述活塞(7)的移动；所述电动马达驱动所述泵(3)，所述外力是作用于所述液压缸(4)的轴向力，所述方法包括以下步骤：‑(121，122)通过至少一个状态观测器(21、22)由所述电动马达(2)的转速、所述活塞(7)的位置和所述电动马达(2)的供电电流估计所述第一室(14)和所述第二室(15)之间的等效流体压力差的动态分量和静态分量；‑(123)通过后处理模块(23)以所估计的流体压力差的动态分量和静态分量的组合估计所述外力。
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