[发明专利]车辆

摘要

本发明提供一种车辆，具备：车身，其能够以辊轴为中心进行转动；1个以上的前轮；前轮支承部，其将1个以上的前轮支承为能够以转动轴为中心向转弯方向转动；1个以上的后轮；操作输入部，通过对该操作输入部进行操作而输入转弯方向；倾斜角变更部，其以与辊轴不同的倾斜轴为中心对车身的车辆宽度方向的倾斜角进行变更；以及倾斜控制部，其控制倾斜角变更部。1个以上的前轮和1个以上的后轮中的至少一方包括配置于车辆宽度方向上的一对车轮。车身构成为车身的重心低于辊轴。在操作输入部输入转弯方向的情况下，倾斜控制部使倾斜角变更部将倾斜角变更为使车身向转弯方向倾斜那样的倾斜角。1个以上的前轮在倾斜角变更开始后，向使车辆向转弯方向转弯那样的方向转动。

主权项

一种车辆，其中，具备：车身，其能够以辊轴为中心进行转动；1个以上的前轮；前轮支承部，其将所述1个以上的前轮支承为能够以转动轴为中心向转弯方向转动；1个以上的后轮；操作输入部，通过对该操作输入部进行操作而输入转弯方向；倾斜角变更部，其以与所述辊轴不同的倾斜轴为中心对所述车身的车辆宽度方向的倾斜角进行变更；以及倾斜控制部，其控制所述倾斜角变更部，所述1个以上的前轮和所述1个以上的后轮中的至少一方包括配置于车辆宽度方向上一对车轮，所述车身构成为所述车身的重心低于所述辊轴，在所述操作输入部输入转弯方向的情况下，所述倾斜控制部使所述倾斜角变更部将所述倾斜角变更为使所述车身向所述转弯方向倾斜那样的倾斜角，所述1个以上的前轮在所述倾斜角变更开始后，向使车辆朝所述转弯方向转弯那样的方向转动。