[发明专利]从平面基板的机器人机构和系统的设计和制造

摘要

一种机器人配置,使用低成本、相对轻重量的梁和连杆的系统，该梁和连杆通过一系列切口和折叠由平面材料制造。该梁沿折线被折叠以从二维基板形成三维结构，该二维基板诸如聚酯或其它半刚性片材。被切割到平面材料中的突出部和附件、或键接合被切割到相邻的构件中的槽或孔口以限定连杆。该连杆包括以单向方式可插入的突出部使得移除被防止，但平面片材的弹性和柔性性质允许关节和旋转运动。梁和连杆的布置基于被施加在单个平面片材上的图案被切割且形成。该梁和连杆布置限定机器人配置，该机器人配置根据诸如马达的致动源用于运输和其它行动。

主权项

一种制造机器人构件的方法，在平面材料上产生图案，所述图案包括所述平面材料上的折痕和切口，所述折痕和切口用来限定可操作用于机器人运动的功能单元；沿产生的切口切割所述平面材料；沿产生的折痕折叠所述平面材料；基于切割的且折叠的平面材料形成互连的功能构件。