[发明专利]柔性夹具

摘要

提供了一种用于对装配线上的工件进行定向以准备工件用于进行操作的系统和方法。该方法包括将柔性夹具定位在装配线上。柔性夹具具有基座和至少一个可调部件。将工件定位在柔性夹具上。使用检测装置检测工件的相对于柔性夹具的第一取向，并且将该第一取向发送至校准器。校准器确定所检测到的工件的第一取向与预定夹具取向之间的差异，并且将指令从校准器发送至柔性夹具，以将工件从所检测到的第一取向移动到预定夹具取向。使用至少一个可调部件将工件移动到预定夹具取向，并且使用可调部件固定地保持工件。

主权项

一种用于对装配线上的工件进行定向以准备所述工件用于进行操作的方法，所述方法包括：将柔性夹具定位在所述装配线上，其中，所述柔性夹具具有基座和相对于所述基座能够移动的至少一个可调部件；将工件定位在所述柔性夹具上；使用检测装置来检测所述工件的相对于所述柔性夹具的第一取向，并且将所检测到的第一取向从所述检测装置发送至校准器；使用所述校准器来确定所检测到的所述工件的第一取向与预定夹具取向之间的差异，并且将指令从所述校准器发送至所述柔性夹具，以基于所确定的差异，使用所述柔性夹具的至少一个可调部件将所述工件从所检测到的第一取向移动到所述预定夹具取向；以及使用所述至少一个可调部件将所述工件从所检测到的第一取向移动到所述预定夹具取向，并且使用所述可调部件将所述工件固定地保持在所述预定夹具取向。